公开(公告)号：CN109011307A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810520899.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 吉林化工学院

Inventor： 刘麒 ,  王影 ,  刘锦然 ,  张晓东 ,  艾学忠 ,  高兴泉 ,  孙明革 ,  于军 ,  孙树文 ,  张振涛 ,  杨秋贤 ,  林琳 ,  梁凯 ,  李硕 ,  李宝华 ,  张杰 ,  刘永潇 ,  莫慧丽 ,  蔺红利 ,  乔山 ,  崔金虎 ,  王佳伟 ,  张震 ,  姜洪峰 ,  侯俊鹏 ,  周千翔 ,  于东航 ,  赵旭 ,  周志远 ,  王耀民

IPC: A62C37/00 ,  A62C37/50 ,  H04L29/08 ,  H04W4/02 ,  H04W4/024 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

CPC classification number: A62C37/00 ,  A62C37/50 ,  H04L67/025 ,  H04L67/125 ,  H04W4/024 ,  H04W4/025 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于zigbee网络的智能灭火机器人，将无线传感器与zigbee网络技术相结合,通过构建网型拓扑结构的无线传感器网络,实时获取工作区域内的环境数据,并与自身位置信息同步发送给灭火机器人，发生火灾时，灭火机器人根据实时环境数据和位置信息，自主规划通往火灾区域的路径，寻找火源并执行灭火工作；通过构建数据库和Web服务器,远程终端可实时监测现场的情况,并可通过终端软件远程控制灭火机器人动作,极大地拓展了灭火机器人的功能；本发明采用的网型拓扑结构,在发送间隔为1.5s,且网关节点无遮挡时的数据传输丢包率不高于2％,很好的满足了灭火机器人对数据传输的实际要求。