公开(公告)号：CN116861621A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310571124.4

申请日：2023-05-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  刘小姣 ,  林楠 ,  张博识 ,  马泽辉 ,  程庆琛 ,  任振和

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明具体涉及一种基于H∞范数的汽车鲁棒稳定性客观定量化评价方法及评价系统，利用同伦法求解高自由度非线性车辆模型的稳定平衡点，针对车辆模型构建干扰场景，使用雅克比线性化方法得到稳定平衡点处的高自由度线性车辆干扰模型，通过利用H∞鲁棒控制理论中H∞范数的概念，以高自由度线性化车辆模型为研究对象，以特定干扰环境为研究场景，建立基于H∞范数的车辆鲁棒稳定性定量化评价指标，解决了汽车操纵稳定性领域中缺少鲁棒稳定性客观定量化指标的问题，能够为车辆设计阶段的结构参数优化提供指导。

公开(公告)号：CN116773853A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310447591.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  陈柏安 ,  施树明 ,  贾素华 ,  夏孟璇 ,  张来仪 ,  任振和

IPC: G01P21/02 ,  G06F18/241 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据。