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公开(公告)号：CN116773853A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310447591.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P21/02 , G06F18/241 , G06F18/27
Abstract: 本发明涉及一种车用纵向加速度传感器静态误差的在线辨识方法、系统及车辆，建立基于GPS数据的纵向加速度传感器静态误差观测模型，仅利用GPS设备数据修正加速度传感器静态误差，结合递归最小二乘估计算法能够在车辆起动后进行加速度传感器静态误差的在线辨识，并快速得到高精度的静态误差辨识结果，低成本、高效辨识加速度传感器静态误差，解决了目前加速度传感器静态误差辨识方法模型复杂度高、稳定性及精度不理想问题，用于加速度传感器测量数据的实时修正，能够为车辆行驶过程中的道路坡度在线估计和整车质量实时辨识提供高精度的车辆加速度数据。
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公开(公告)号：CN115618294A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218397.2
申请日：2022-10-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2431 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备，根据车辆动力学关系构造动态偏差特征指标，计算数据集的动态力观测偏差特征指标及动态速度观测偏差特征指标，根据计算结果构造二维特征状态训练数据集，利用孤立森林算法对异常数据进行标记。所述异常标记方法从车辆动力学角度构建指标对多维车辆行驶数据集进行降维处理，解决了传统车辆行驶数据降维处理无法反映车辆动力学模型本质特征、非线性依赖关系数据检测效果受限等问题，可为海量高维车联网行驶数据清洗提供更高效、准确的异常数据检测效果，大大降低其计算成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN109488154A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811600441.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E05F15/692 , B60R21/02
Abstract: 一种新型纯机械车窗应急降落机构及操作方法，属于逃生自救装置技术领域，包括电机及双导轨玻璃升降器，所述电机的输出轴与所述双导轨玻璃升降器的卷丝机构连接，还包括鱼尾螺柱、预紧力弹簧、拉环、拉线、滑块及滑轮；该系统通过对电机固定方式以及玻璃升降器的改装，实现了电机的自锁解除以及断电情况下省力的车窗升降，实现驾驶人的安全逃生，从而大大增加了汽车不慎落水或驶入水位较深的凹坑或者涵洞等高水位环境时，驾驶人的逃生概率。
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公开(公告)号：CN209469226U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822199428.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E05F15/692 , B60R21/02
Abstract: 一种新型纯机械车窗应急降落机构，属于逃生自救装置技术领域，包括电机及双导轨玻璃升降器，所述电机的输出轴与所述双导轨玻璃升降器的卷丝机构连接，还包括鱼尾螺柱、预紧力弹簧、拉环、拉线、滑块及滑轮；该系统通过对电机固定方式以及玻璃升降器的改装，实现了电机的自锁解除以及断电情况下省力的车窗升降，实现驾驶人的安全逃生，从而大大增加了汽车不慎落水或驶入水位较深的凹坑或者涵洞等高水位环境时，驾驶人的逃生概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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