公开(公告)号：CN116561922A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310555358.X

申请日：2023-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  兰思威 ,  许慧旻 ,  王景炎 ,  代春雷

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法，包括如下步骤：步骤一、数据收集；步骤二、数据处理；步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测，考虑了模型的响应速度和预测精度的影响，可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法，进一步提高了模型的响应速度，使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。

公开(公告)号：CN116809995A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310864312.6

申请日：2023-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  兰思威 ,  许慧旻 ,  王景炎

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00 ,  B23B47/26

Abstract: 本发明适用于特种加工设备技术领域，提供了一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机，包括：钻机体，安装于回转悬臂之上，所述钻机体由回转悬臂控制轴向的前后移动；回转悬臂，所述回转悬臂的一端安装于回转驱动台上，实现绕回转驱动台的圆周运动；回转驱动台，安装于地面上，所述回转驱动台用于为回转悬臂提供回转的动力；轨道，安装于地面上，所述回转悬臂的另一端安装于轨道上；支架，安装于地面上。本发明基于极坐标方式的运动对穹顶状结构内部进行精密钻孔；针对坦克炮塔等结构内部轴向盲孔的加工提出了全新的加工思路，具有高加工精度、操作简单和高度自动化等特点。