一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法

    公开(公告)号:CN116561922A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310555358.X

    申请日:2023-05-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于工程机械技术领域,提供了一种基于物理引导神经网络的挖掘机负载预测方法,包括如下步骤:步骤一、数据收集;步骤二、数据处理;步骤三、模型训练。本发明提出了一种基于GRU神经网络的PGNN负载预测模型来用于液压挖掘机非线性挖掘载荷的预测,考虑了模型的响应速度和预测精度的影响,可以做到实施预测液压挖掘力并保持较高的预测精度。通过Hyperband算法进一步优化所提出的挖掘在和预测方法,进一步提高了模型的响应速度,使本模型在实际应用中可基本满足实时预测的要求。

    一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机

    公开(公告)号:CN116809995A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310864312.6

    申请日:2023-07-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于特种加工设备技术领域,提供了一种用于穹顶状结构钻孔的特种钻机,包括:钻机体,安装于回转悬臂之上,所述钻机体由回转悬臂控制轴向的前后移动;回转悬臂,所述回转悬臂的一端安装于回转驱动台上,实现绕回转驱动台的圆周运动;回转驱动台,安装于地面上,所述回转驱动台用于为回转悬臂提供回转的动力;轨道,安装于地面上,所述回转悬臂的另一端安装于轨道上;支架,安装于地面上。本发明基于极坐标方式的运动对穹顶状结构内部进行精密钻孔;针对坦克炮塔等结构内部轴向盲孔的加工提出了全新的加工思路,具有高加工精度、操作简单和高度自动化等特点。

    一种放射物清洗箱泄漏检测设备

    公开(公告)号:CN114739586B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210408474.4

    申请日:2022-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备,属于检测技术领域,所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室,所述暗室的一端连接有气体入口端,所述暗室的另一端连接有气体出口处理端,所述暗室外设有监测终端,所述监测终端安装有视觉识别模块,所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路,所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机,所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀,具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。

    一种放射物清洗箱泄漏检测设备

    公开(公告)号:CN114739586A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210408474.4

    申请日:2022-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备,属于检测技术领域,所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室,所述暗室的一端连接有气体入口端,所述暗室的另一端连接有气体出口处理端,所述暗室外设有监测终端,所述监测终端安装有视觉识别模块,所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路,所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机,所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀,具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。

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