公开(公告)号：CN119428751A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411362367.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾鑫 ,  刘欣枫 ,  管欣 ,  薄云鹏

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶强度的自动驾驶决策方法，包括：基于车辆的运动状态和驾驶强度，计算当前车辆的可达空间，对可达空间进行缩减，获取可行驶空间；分别构建车辆易操作性评价模型、能耗水平评价模型和跟随性评价模型，采用层次二值优化方法分别对评价模型进行求解，综合评价结果，从可行驶空间中选取最优预瞄点，并确定所述最优预瞄点的驾驶强度。本发明提高了多目标决策求解的稳定性，保证了车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN119294067A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411330850.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 贾鑫 ,  刘欣枫 ,  管欣 ,  张志恒 ,  高金鹏 ,  洪峰

IPC: G06F30/20 ,  G06F11/34 ,  G06F111/18 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶的虚拟传感器构建方法，包括：获取交通参与物信息；交通参与物信息利用环境仿真软件获得；对环境仿真软件中的全局坐标系与所模拟的传感器坐标系进行坐标转换，将交通参与物信息转换为传感器坐标系下的信息；获取目标传感器的感知范围，根据感知范围对传感器坐标系下的信息进行筛选，获取感知范围内传感器坐标系下的信息；对感知范围内的交通参与物信息中存在遮挡的交通参与物进行过滤，并添加相应的噪声模型，获取目标信息，将目标信息进行CAN格式转化，输出CAN信息。本发明能够提供相应范围内的探测信息，还通过为真值添加各类噪声信号，以实现与实际传感器相似的感知效果。