公开(公告)号：CN119985454A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510083272.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘方猛 ,  刘泽宇 ,  卢革宇

IPC: G01N21/78 ,  G01N21/01 ,  B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  G06V10/12

Abstract: 一种基于图像比色分析的留兰香挥发性气体浓度检测系统，属于比色传感分析技术领域。由图像传感模块、图像处理模块、控制电路模块、串口屏显示模块、挡板转速电机、传送带驱动电机、传送带和固定挡板组成，控制电路模块由两个DRV8825步进电机驱动模块、两个EL357N光耦隔离模块和一个单片机最小系统组成，单片机最小系统由STM32微处理器、复位模块、时钟模块和电源模块组成；图像处理模块为STM32微处理器中固化的计算机程序，串口屏显示模块由UART串口屏组成，进行数据传输和显示。本发明基于以金纳米粒子为主的比色传感阵列，结合自主化视觉采集及分析模型能够判断留兰香植株的优劣，从而实现自动快速分拣。

公开(公告)号：CN116749688A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310462299.1

申请日：2023-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  董新桔 ,  贾志成 ,  刘泽宇 ,  贺连彬 ,  齐迎春 ,  于庆宇 ,  邹猛

IPC: B60C27/00 ,  B60C27/06 ,  B60B15/00

Abstract: 本发明公开了一种全地形刚性车轮，包括轮毂和车胎，车胎包括两个胎圈、多个拨壤片和两个胎面套环，两个胎圈分别相对称安装在轮毂的圆周面上；多个拨壤片分别固定在两个胎圈之间且沿周向均匀分布；两个胎面套环分别套合固定在两个胎圈的外圆周端缘上。本发明在硬地面行驶时，在胎面套环作用下能够提供支撑和驱动实现通过性，在泥泞地面行驶时，拨壤片陷入松软介质中旋转并转移介质，从而获得前进动力，在石砾、攀越、大驱动需求越障时能够获得抓取力，实现越障及大摩擦阻力，保证脱困功能，本发明结构简单，对复杂地形适应性强，可用于航天、军事、农业及救援等特种工况下的移动系统的全地形自适应性需求。

公开(公告)号：CN221600126U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322848850.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 瞿文瑞 ,  赵卓 ,  蔡航 ,  于海华 ,  徐瑜璇 ,  迟凯丹 ,  孙慧 ,  刘泽宇 ,  张琳

IPC: A61B17/90 ,  A61B90/14

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及万向小短状骨克氏针导向器，包括第一镊式夹持臂、第二镊式夹持臂，所述第一镊式夹持臂中部与所述第二镊式夹持臂中部铰接，所述第一镊式夹持臂一端设有叉样结构，所述第二镊式夹持臂一端设有万向导针结构，所述万向导针结构与所述叉样结构相对应，克氏针设于所述万向导针结构内侧。利用这些结构，实现了一种适合小短状克氏针、可万向操控克氏针导向孔角、固定效果更好的万向小短状骨克氏针导向器。

公开(公告)号：CN217323140U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202122329253.1

申请日：2021-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘泽宇 ,  张智啸 ,  柳谦博 ,  张宁 ,  刘燕

IPC: B66C23/18 ,  B66C13/44 ,  A01K5/02 ,  A01K39/012

Abstract: 本实用新型涉及一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，可以适用于各种牲畜的楼房养殖模式，解决了现有针对楼层养殖的饲喂装置结构复杂、成本高的问题。所述装置由悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统组成。所述悬吊系统包括悬吊支撑装置和卷扬机；所述送料漏斗系统包括下料漏斗装置和电动机；所述控制系统通过控制双卷扬机的运动和下料漏斗装置活动板门的开关以实现送料。本实用新型装置不存在因为楼层高度不同而出现运送饲料效率不同的问题，不需要铺设传送带、滑轨等装置，仅通过控制两根绳索长度即可实现不同楼层精准均匀送料。