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公开(公告)号：CN118002902B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN114312148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN109806464B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910158068.5
申请日：2019-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种注射针针尖及其制造方法，注射针针尖由第一斜面、第二斜面、第三斜面和倾斜刃组成，针尖倾斜刃位于针尖的尖部，第二斜面和第三斜面位于针尖的前方两侧，第一斜面位于针尖的后方；第一斜面的倾角α为11～17°；第二磨削面倾角和倾斜刃倾角β均为35°～55°；本发明之制造方法通过改变磨削过程中磨削面倾角、旋转轴线和旋转角，使所制造的注射针针尖更锋利，减小注射时穿刺阻力，从而使注射针所受反作用力减小，使针刺入时更容易保证刺入方向的准确性，进针更快，减小对痛感神经的刺激，减轻患者的痛感。
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公开(公告)号：CN118002902A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384370.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60G11/16
Abstract: 一种多模式高通过性越野移动系统底盘，由右前轮腿机构、车体底板、右后轮腿机构、左前轮腿机构、左后轮腿机构、电池系统、底盘架、第五轮腿机构组成。四个轮腿机构结构相同。每个轮腿机构包括车轮、车轮驱动电机、车轮轴、摆臂腿、摆臂腿摆动驱动电机、减振弹簧阻尼系统、减振系统固定架；第五轮腿机构由摆动电机、电动伸缩杠、被动车轮组成。本发明将轮式移动系统与腿式移动系统相结合，并增加了第五辅助轮腿，具有三种不同高度底盘模式，可控制底盘高低状态，同时第五轮腿可动态辅助急转、冲击等工况的稳定性，增加大尺寸沟壕、障碍等的通过能力，提高了移动系统机动性和不同地面适应性。
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公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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公开(公告)号：CN114991542A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210657805.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种绳牵引缓冲释放装置，用于安装在天眼边沿的步道和圈梁上；包括悬梯、绳牵引机构和移动平台；通过悬梯固定段两端分别与步道和圈梁卡接，能够实现悬梯固定段的稳定布置，悬梯固定段与悬梯转向段铰接，能够通过绳牵引机构实现悬梯转向段绕悬梯固定段的端头转动；悬梯固定段和悬梯转向段形成可转动的释放轨道，移动平台通过与步道连接的绳索的收放控制，实现在释放轨道上的释放与回收；本装置结构简单稳定，能够在具有高度落差、承载能力低等工作面上进行维护作业，且通过绳牵引机构控制悬梯转向段转动不同的角度，实现对不同弧度的工作面进行维护作用，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN104475190A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410723114.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B02C4/30
CPC classification number: B02C4/305
Abstract: 本发明属于高压磨损技术领域，涉及一种具有内部缓冲结构的磨辊；由辊芯、不规则缓冲层和耐磨层组成，辊芯、不规则缓冲层、耐磨层依次向外圆周排布，不规则缓冲层上表面均布设有凸起缓冲结构；不规则缓冲层通过凸起缓冲结构嵌入耐磨层，而使不规则缓冲层与耐磨层相互接触；不规则缓冲层上表面的凸起缓冲结构为条纹状或网格状，均布排列；不规则缓冲层材料的凸起缓冲结构嵌入耐磨层内部，使耐磨层内软硬材料相间；嵌入的凸起缓冲结构则可以吸收磨辊因外力而产生的应变能，减小磨辊内部物质间作用力，削弱外部冲击和挤压对耐磨层的破坏影响，从而增强磨辊抗破坏能力，增加磨辊使用寿命。
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公开(公告)号：CN118004446A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410304440.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆移动机构安装在车体内部且位于对应车轮及驱动机构的内侧；伸杆机构安装在对应轮内伸杆移动机构上并伸出车轮外；防侧倾太阳翼机构，安装在车体安装有车轮的对应两侧上边缘。本发明适用于行星表面复杂且恶劣的地形分布下的探测任务，具备良好的机动性、通过性和脱困能力；同时，可完成极端地形如大沉陷松软沙地、崎岖石块等条件下的探测任务，增大星表可探测范围和效率。
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