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公开(公告)号：CN104780318B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510205090.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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公开(公告)号：CN105551345B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610117473.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104780318A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205090.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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公开(公告)号：CN105551345A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610117473.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
CPC classification number: G09B19/167
Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN205722518U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620158504.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。
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公开(公告)号：CN205644768U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620291754.1
申请日：2016-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种公交车一元纸币整理机，包括机架、风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、识别调正装置和收集整理装置；风动分离装置、辅助展开装置、压平定型装置、摄像头识别调正装置和收集整理装置沿钱币的运动方向顺次安装在机架上，各装置出口与下一装置的入口间装有挡板进行过渡连接。本实用新型通过自动化控制，各工序无缝衔接，公交车一元纸币整理自动完成，在工作时仅需一人值守，多台机器可同时工作，大大节省了人力资源与工作时间。
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公开(公告)号：CN204539292U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520260827.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了模拟视频信号采集系统，旨在克服现有智能车模型的单片机利用模拟摄像头识别道路时采集速率不够，无法准确有效利用模拟视频信号的问题，其包括可充电电池、单片机U1、稳压电路、直流电机、伺服舵机、驱动电路、模拟摄像头与视频信号处理电路。可充电电池和稳压电路与驱动电路线连接，稳压电路和模拟摄像头、视频信号处理电路与单片机U1线连接；模拟摄像头的视频信号线与视频信号处理电路的芯片U8的2引脚连接，芯片U8的3引脚与单片机U1的PTB0引脚连接；单片机U1的两路PWM依次接驱动电路的半桥驱动芯片U5与半桥驱动芯片U6的2引脚；伺服舵机的白色线接单片机U1的1路PWM；驱动电路与直流电机线连接。
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