公开(公告)号：CN105551345B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610117473.9

申请日：2016-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  刘征宇 ,  刘政 ,  黄祺垄 ,  王敬凯 ,  刘洪升

IPC: G09B19/16

Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。

公开(公告)号：CN105551345A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610117473.9

申请日：2016-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  刘征宇 ,  刘政 ,  黄祺垄 ,  王敬凯 ,  刘洪升

IPC: G09B19/16

CPC classification number: G09B19/167

Abstract: 本发明公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。

公开(公告)号：CN205722518U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620158504.0

申请日：2016-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李静 ,  刘征宇 ,  刘政 ,  黄祺垄 ,  王敬凯 ,  刘洪升

IPC: G09B19/16

Abstract: 本实用新型公开了一种智能双车通信及跟随教学实验装置和方法，本装置包括安装在前车的前车系统和安装在后车的后车系统，前车系统和后车系统均包括主控设备、电源供压装置、直流电机驱动装置、转向控制装置、无线通信装置、液晶屏、测速装置、测距装置、拨码开关及按键装置，前后车系统通过测距装置测量前后车初始车距，前后车系统通过无线通信装置接收PC机发来的设定好的前车的目标速度和目标打角，通过增量式PID控制调整实际速度以及通过转向控制装置调整实际打角以接近设定值，实现前后车的通信及跟随的教学过程；本装置和方法，使高校控制类、通信工程类专业实验教学得到良好的教学效果，使学生可以生动直观地掌握专业知识。