多自由度悬架运动学与弹性运动学特性试验台

    公开(公告)号:CN103149037B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310092458.X

    申请日:2013-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度悬架K&C特性试验台,主要包括支撑系统,加载系统,测量系统,运动平台系统和控制系统,所述的支撑系统支撑待测车辆和加载系统,加载系统中的六个电动缸驱动运动平台系统,实现运动平台系统的六自由度运动;加载系统中的左右墩滑动连接在运动平台系统的上方,左右墩各自内部的圆盘电机驱动墩台转动;测量系统测量待测车辆车轮的位移和受力;控制系统采集测量系统测得的信号并驱动加载系统对待测车辆进行加载。本发明采用了独特的多自由度加载形式,可以实现测试过程完全模拟真实路面的侧倾角和纵倾角;经过少量改装即可进行整车或零部件的转动惯量测量;本发明结构简单,测量范围广,具有较好的应用前景。

    泵式馈能交联悬架系统

    公开(公告)号:CN104154165A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410377383.4

    申请日:2014-08-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种泵式馈能交联悬架系统,包括结构相同的四支泵式馈能减振器,其均具有液压发电模块,悬架系统在路面激励下产生油液单向流动,进而驱动液压发电模块进行发电;本发明还可以通过改变交联形式,实现不同的油液流动模式,例如“左右交联、前后连通”、“对角交联”或“单轮自连通”;通过增加控制阀块,还可在上述交联模式之间进行切换,达到不同的车身控制性能。本发明产生的电能可以通过充电管理电路对车载蓄电池进行充电,提高汽车的燃油经济性。此外,通过发电机外接负载控制,可实现悬架半主动控制,同时改善车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。

    可手动/自动切换模式的越障装置及小车

    公开(公告)号:CN102991557A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210492406.7

    申请日:2012-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置,包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构,其中弹性机构可以为圆弧型,转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置,可以实现手动和自动切换悬架的刚度,从而适应不同的路面。本发明的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车,能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面;或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本发明可以用于多种车辆,结构简单,制造成本不高,且性能优良,具有很好的市场前景。

    可手动/自动切换模式的越障装置及小车

    公开(公告)号:CN102991557B

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201210492406.7

    申请日:2012-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置,包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构,其中弹性机构可以为圆弧型,转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置,可以实现手动和自动切换悬架的刚度,从而适应不同的路面。本发明的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车,能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面;或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本发明可以用于多种车辆,结构简单,制造成本不高,且性能优良,具有很好的市场前景。

    多自由度悬架K&C特性试验台

    公开(公告)号:CN103149037A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310092458.X

    申请日:2013-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度悬架K&C特性试验台,主要包括支撑系统,加载系统,测量系统,运动平台系统和控制系统,所述的支撑系统支撑待测车辆和加载系统,加载系统中的六个电动缸驱动运动平台系统,实现运动平台系统的六自由度运动;加载系统中的左右墩滑动连接在运动平台系统的上方,左右墩各自内部的圆盘电机驱动墩台转动;测量系统测量待测车辆车轮的位移和受力;控制系统采集测量系统测得的信号并驱动加载系统对待测车辆进行加载。本发明采用了独特的多自由度加载形式,可以实现测试过程完全模拟真实路面的侧倾角和纵倾角;经过少量改装即可进行整车或零部件的转动惯量测量;本发明结构简单,测量范围广,具有较好的应用前景。

    泵式馈能交联悬架系统

    公开(公告)号:CN104154165B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201410377383.4

    申请日:2014-08-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种泵式馈能交联悬架系统,包括结构相同的四支泵式馈能减振器,其均具有液压发电模块,悬架系统在路面激励下产生油液单向流动,进而驱动液压发电模块进行发电;本发明还可以通过改变交联形式,实现不同的油液流动模式,例如“左右交联、前后连通”、“对角交联”或“单轮自连通”;通过增加控制阀块,还可在上述交联模式之间进行切换,达到不同的车身控制性能。本发明产生的电能可以通过充电管理电路对车载蓄电池进行充电,提高汽车的燃油经济性。此外,通过发电机外接负载控制,可实现悬架半主动控制,同时改善车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。

    泵式馈能交联悬架系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203979260U

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201420433332.4

    申请日:2014-08-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种泵式馈能交联悬架系统,包括结构相同的四支泵式馈能减振器,均具有液压发电模块,悬架系统在路面激励下产生油液单向流动,进而驱动液压发电模块进行发电;其中,左前泵式馈能减振器出油口、右前泵式馈能减振器进油口、左后泵式馈能减振器出油口和右后泵式馈能减振器进油口通过油管相连;左前泵式馈能减振器进油口、右前泵式馈能减振器出油口、左后泵式馈能减振器进油口和右后泵式馈能减振器出油口通过油管相连。本实用新型产生的电能可以通过充电管理电路对车载蓄电池进行充电,提高汽车的燃油经济性。此外,通过发电机外接负载控制,可实现悬架半主动控制,同时改善车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。

    可手动/自动切换模式的越障装置及小车

    公开(公告)号:CN202911774U

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201220637364.7

    申请日:2012-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置,包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构,其中弹性机构可以为圆弧型,转动关节内部装有锁止机构。通过本实用新型的可手动/自动切换模式的越障装置,可以实现手动和自动切换悬架的刚度,从而适应不同的路面。本实用新型的可手动/自动切换模式的越障小车可以作为婴儿推车、医用护理车、运输车以及各种手推车,能够实现平稳地从柏油路等平整路面越过路缘石、驶上人行道等不平路面;或者从人行道越过路缘石、驶下柏油路面。本实用新型可以用于多种车辆,结构简单,制造成本不高,且性能优良,具有很好的市场前景。

    多自由度悬架运动学与弹性运动学特性试验台

    公开(公告)号:CN203148696U

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201320131229.X

    申请日:2013-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度悬架运动学与弹性运动学特性试验台,主要包括支撑系统,加载系统,测量系统,运动平台系统和控制系统,所述的支撑系统支撑待测车辆和加载系统,加载系统中的六个电动缸驱动运动平台系统,实现运动平台系统的六自由度运动;加载系统中的左右墩滑动连接在运动平台系统的上方,左右墩各自内部的圆盘电机驱动墩台转动;测量系统测量待测车辆车轮的位移和受力;控制系统采集测量系统测得的信号并驱动加载系统对待测车辆进行加载。本实用新型采用了独特的多自由度加载形式,可以实现测试过程完全模拟真实路面的侧倾角和纵倾角;经过少量改装即可进行整车或零部件的转动惯量测量;本实用新型结构简单,测量范围广,具有较好的应用前景。

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