一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法

    公开(公告)号:CN117357359B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311667125.5

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法,包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构;所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构,所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力,以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动,和/或,所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离,且通过检测两个床面移动过程中的压力值,可以有效避免患者因过度挤

    一种椎弓根置钉路径规划方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117503353A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410007913.X

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法,包括:S1、获取包含待置钉椎节的三维影像,提取其中的椎节区域;S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系,并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转,获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像;S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓,并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径,高效、准确、固定效果好。

    雷公藤红素与HER2-CAR-T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物

    公开(公告)号:CN116726153B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310981472.9

    申请日:2023-08-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种雷公藤红素与HER2‑CAR‑T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物,属于生物医药领域。该药物具有协同作用,增加了对肿瘤细胞的杀伤作用,并降低了HER2‑CAR‑T细胞的应用剂量和毒副作用,同时联合应用后能够降低医疗费用。HER2‑CAR‑T细胞常用给药方式为注射,而雷公藤红素常用静脉注射方式从而药物分布广泛,可以到达各个部位进行治疗。该联合制剂药物可以单独应用或混合应用。药物中含有药学上可搭载载体物质,如水、生理盐水、葡萄糖水溶液和其他非水性溶剂等至少一种稀释剂,以增强治疗效果。该药物可治疗多种恶性肿瘤,包括骨肉瘤、食管癌、胃癌、胰腺癌、乳腺癌和卵巢癌等恶性肿瘤。

    一种腰椎个性化定制仿生人工椎板及制作方法

    公开(公告)号:CN116785031A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310743771.9

    申请日:2023-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种腰椎个性化定制仿生人工椎板及制作方法,人工椎板包括有弧形硬膜外挡板、仿生棘突和固定钛板,其中弧形硬膜外挡板的弧度与人体脊柱的弧度相应,仿生棘突设在弧形硬膜外挡板的后部,仿生棘突与弧形硬膜外挡板一体成型,固定钛板装配有两块,两块固定钛板分列在仿生棘突的两侧,两块固定钛板贴设在弧形硬膜外挡板的后部,两块固定钛板上设置有固定孔。制作方法为:第一步、建立并验证腰椎有限元模型;第二步、设计仿生人工椎板,并进行拓扑优化处理;第三步、电子束熔化EBM金属打印拓扑优化的仿生人工椎板;有益效果:有效解决了人工椎板与人体的匹配度差,发生邻近节段退变,以及技术壁垒较高,制造成本高昂等技术问题。

    一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法

    公开(公告)号:CN117357359A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311667125.5

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节床面的手术床及其控制方法,包括立柱机构、旋转机构、调节机构、测压机构、第一床面机构和第二床面机构;所述调节机构设置于至少一个所述旋转机构,所述测压机构用于检测所述第一床面机构和所述第二床面机构移动过程中所述第一床面机构所承受的压力,以使所述调节机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和所述第二床面机构移动,和/或,所述旋转机构根据所述测压机构反馈的压力值驱动所述第一床面机构和第二床面机构旋转。本发明能够灵活调节两个床面之间的距离,且通过检测两个床面移动过程中的压力值,可以有效避免患者因过度挤压出现憋闷状况,或因为夹持较松而无法进行翻转的问题。

    五味子乙素与HER2-CAR-T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物

    公开(公告)号:CN116726154A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310993268.9

    申请日:2023-08-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种五味子乙素与HER2‑CAR‑T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物,属于生物医药领域。包括五味子乙素和HER2‑CAR‑T细胞,五味子乙素的CAS号为61281‑37‑6,分子式:C23H28O6,分子量:400.471,该药物同样适用于表达HER2抗原的其他癌症,如食管癌、胃癌、胰腺癌、乳腺癌和卵巢癌等恶性肿瘤。五味子乙素与HER2‑CAR‑T细胞联合制剂的优点如下:第一,发挥协同作用,增加对骨肉瘤等肿瘤细胞的杀伤作用;第二,降低HER2‑CAR‑T细胞的应用剂量;第三,减少HER2‑CAR‑T细胞治疗产生的毒副作用;第四,由于五味子乙素价格经济,二者联合应用后能够降低医疗费用。

    一种椎弓根置钉路径规划方法

    公开(公告)号:CN117503353B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410007913.X

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉路径规划方法,包括:S1、获取包含待置钉椎节的三维影像,提取其中的椎节区域;S2、基于所述各序列影像的椎节区域建立椎节坐标系,并以所述椎节坐标系为基准对所述三维影像进行旋转,获取其中一椎节轴状面对应的切片图像作为待规划路径图像;S3、获取所述待规划路径图像中的椎孔、椎体区域及椎节轮廓,并据此进行椎弓根置钉路径规划。本发明可从医学三维影像中读取的切片图像中规划出置钉路径,高效、准确、固定效果好。

    五味子乙素与HER2-CAR-T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物

    公开(公告)号:CN116726154B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310993268.9

    申请日:2023-08-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种五味子乙素与HER2‑CAR‑T细胞联合制备治疗骨肉瘤的药物,属于生物医药领域。包括五味子乙素和HER2‑CAR‑T细胞,五味子乙素的CAS号为61281‑37‑6,分子式:C23H28O6,分子量:400.471,该药物同样适用于表达HER2抗原的其他癌症,如食管癌、胃癌、胰腺癌、乳腺癌和卵巢癌等恶性肿瘤。五味子乙素与HER2‑CAR‑T细胞联合制剂的优点如下:第一,发挥协同作用,增加对骨肉瘤等肿瘤细胞的杀伤作用;第二,降低HER2‑CAR‑T细胞的应用剂量;第三,减少HER2‑CAR‑T细胞治疗产生的毒副作用;第四,由于五味子乙素价格经济,二者联合应用后能够降低医疗费用。

    一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器

    公开(公告)号:CN110292412A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810238801.X

    申请日:2018-03-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于脊柱肿瘤全切术的线锯引导器,包括握杆、外壳、外连接杆、内连接杆和引导头,所述握杆呈水滴形状,所述外壳设置于所述握杆的上端部分,所述内连接杆和所述握杆进行固定连接,所述外连接杆设置于所述内连接杆的外部,所述引导头设置于所述外连接杆的上端部分,所述引导头和所述外连接杆进行固定连接。通过增设的红外线发射器便于医疗工作人员对引导头进行导向,从而便于使用到脊柱肿瘤全切术中,提高了医疗工作人员操作的便捷性,同时提高了精准性,同时通过增设的内连接杆和外连接杆进行搭配使用能够便于医疗工作人员对引导头的长度进行调整,提高了实用性。

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