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公开(公告)号：CN118225451A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410310776.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/20 , G06F18/27 , G06F18/2135 , G01P15/00
Abstract: 本发明涉及一种人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价，属于自动驾驶技术领域，该方法通过测量自动驾驶车辆分别在纵向、横向试验工况下以不同加速度行驶时，传递到人体各部位的加速度数据，并结合乘员的主观舒适性评分，构建人体加速度与主观舒适性评价之间的关系，建立了自动驾驶汽车纵向及横向行驶工况下基于人体加速度的自动驾驶汽车乘坐舒适性评价模型，利用该评价模型可以对自动驾驶车辆在纵向、横向况下的舒适性进行评估，该评价模型能够更加准确地反映出人体加速度与乘坐舒适性间的对应关系，从而提高了自动驾驶汽车乘坐舒适性评价的准确性，同时本发明还将自动驾驶车辆造成的心理方面的不舒适性纳入评价范围，使评价结果的可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196930A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410397045.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部震动信息的车辆舒适性实时评价方法及系统；包通过布置在车辆上的传感器采集车辆在行驶过程中受到的震动数据；将预处理后的震动数据添加到存储的历史震动信息中，形成一个连续的车辆震动数据流；建立震动强度与局部震动信息提取窗口之间的映射关系，确定窗口的长度；根据可变时间窗口对历史震动进行信息提取得到局部震动信息，使用特定的时间衰减函数在时域上对舒适性进行分析计算，以考虑振动的瞬时变化和持续影响；整合当前时刻的震动数据与提取到的历史震动数据，得到最终的实时舒适性评价指标；本发明针对不同路面和具体时刻的车辆运动状态，提供实时的舒适性反馈，以便进行必要的调整，从而提高乘客的舒适体验。
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公开(公告)号：CN114954645B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210479551.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有模拟驾驶功能的线控转向控制系统及模式切换方法，涉及汽车线控转向系统领域，为解决现有技术中，驾驶员操纵方向盘控制游戏操作时，转向车轮会随动，使得轮胎磨损严重且影响驾驶安全；并且无法实现正常驾驶与模拟驾驶的有效切换等问题，包括方向盘总成、线控转向控制器和转向执行总成，还包括模拟驾驶主机和模式切换开关。具体模式切换包括正常驾驶模式和模拟驾驶模式，若为正常驾驶模式，则线控转向控制器仅控制路感电机，并将驾驶员经方向盘总成输入转角信息传输至模拟驾驶主机，为驾驶员提供模拟驾驶虚拟场景画面；若为正常驾驶模式，则线控转向控制器控制路感电机和转向执行总成，为驾驶员提供正常转向操纵的路感模拟和控制车辆运动。
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公开(公告)号：CN119847147A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411961742.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种考虑感知不确定性的自动驾驶轨迹规划方法、装置及介质；方法包括构建概率化目标检测模型进行环境感知，构建障碍物缓冲区；构建基于软约束凸可行集的轨迹规划算法，生成最优规划轨迹；本发明利用多元高斯分布对行车环境中的障碍物建模，建立了概率化感知模型，对周围环境进行高精度感知和方差推断；本利用包络框属性方差信息，构建感知障碍物最大抖动区域，建立障碍物缓冲区，能够量化并传递感知不确定性，为下游模块提供了更加可靠的感知数据支持；在轨迹规划目标函数中加入松弛因子，使得在规划过程中适应感知的不确定环境，提升了规划轨迹的平顺性和车辆在不确定环境中的适应能力和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118656692A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668704.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , A61B5/346 , A61B5/397 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态生理信号的智能驾驶汽车舒适性评价方法，属于智能驾驶与人机交互技术领域，包括步骤：设计试验工况；采集包括心电、肌电、加速度和体压信号的多模态生理信号，并利用主观舒适性评价量表获得主观舒适性评分；对心电、肌电、加速度和体压信号分别进行特征提取，根据提取的特征值与主观舒适性评分建立训练集；利用训练集对搭建的BP神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型；采集待评价乘员的多模态生理信号并进行特征提取，将提取到的特征值输入到舒适性评价模型中，模型输出舒适性评价结果。本发明可通过测量得到的多模态生理信号得出乘员任意工况下的舒适性评分，具有评价误差小、准确性高、可以实时获取评分的优点。
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公开(公告)号：CN114954645A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210479551.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有模拟驾驶功能的线控转向控制系统及模式切换方法，涉及汽车线控转向系统领域，为解决现有技术中，驾驶员操纵方向盘控制游戏操作时，转向车轮会随动，使得轮胎磨损严重且影响驾驶安全；并且无法实现正常驾驶与模拟驾驶的有效切换等问题，包括方向盘总成、线控转向控制器和转向执行总成，还包括模拟驾驶主机和模式切换开关。具体模式切换包括正常驾驶模式和模拟驾驶模式，若为正常驾驶模式，则线控转向控制器仅控制路感电机，并将驾驶员经方向盘总成输入转角信息传输至模拟驾驶主机，为驾驶员提供模拟驾驶虚拟场景画面；若为正常驾驶模式，则线控转向控制器控制路感电机和转向执行总成，为驾驶员提供正常转向操纵的路感模拟和控制车辆运动。
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