公开(公告)号：CN110509918A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910939034.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  成林海 ,  顾久 ,  毕祥如

IPC: B60W30/08 ,  B60R16/023 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。

公开(公告)号：CN110509918B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910939034.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  成林海 ,  顾久 ,  毕祥如

IPC: B60W30/08 ,  B60R16/023 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。