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公开(公告)号：CN108804814B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810584890.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种提取路面谱参数的方法，包括如下步骤：步骤一、建立1/4车辆模型，基于国际平整度指数IRI计算模型，建立任意均匀车速u下的广义国际平整度指数IRIE的计算模型；步骤二、基于随机振动理论，得到广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式；步骤三、基于广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式，提取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数。本发明提供的提取路面谱参数的方法，能够实现大量实测路面谱数据库的建立，高效、低成本的提取路面谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804814A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810584890.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种提取路面谱参数的方法，包括如下步骤：步骤一、建立1/4车辆模型，基于国际平整度指数IRI计算模型，建立任意均匀车速u下的广义国际平整度指数IRIE的计算模型；步骤二、基于随机振动理论，得到广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式；步骤三、基于广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式，提取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数。本发明提供的提取路面谱参数的方法，能够实现大量实测路面谱数据库的建立，高效、低成本的提取路面谱。
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公开(公告)号：CN110509918A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910939034.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60R16/023 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。
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公开(公告)号：CN108839657B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810566297.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法，包括以下步骤：步骤一、在标定路面上，计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量，分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型，IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型；步骤二、在待测路面上，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量；步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型，计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′；步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。
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公开(公告)号：CN110509918B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910939034.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60R16/023 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆安全的控制。此外，本发明还公开了一种基于无人驾驶车车信息交互的控制装置及系统，效果如上所述。
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公开(公告)号：CN108839657A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810566297.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法，包括以下步骤：步骤一、在标定路面上，计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量，分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型，IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型；步骤二、在待测路面上，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量；步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型，计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′；步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。
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