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公开(公告)号：CN119491896A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411782769.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/46 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/10 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统，其主要由驱动电机、中央支撑轴、变速行星轮系、减速轮系、可控单向离合器、电子机械制动器、轮毂等组成。可控单向离合器内圈与外圈分别与中央支撑轴与第一太阳轮连接；变速行星轮系的行星架与所述转矩输出架连接；变速行星轮系的太阳轮与轮毂连接；转矩输出架与压盘花键连接；压盘可在电子机械制动器的压紧执行机构作用下轴向移动压向轮毂通过摩擦衬片实现相互接触滑摩连接。所述轮毂电机两挡变速器通过控制电子机械制动器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡纯电制动、二挡纯电制动、一挡机械制动、一挡复合制动、驻车制动九种不同的工作状态。
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公开(公告)号：CN111091249B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911393380.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局寻域算法实现车辆全局能量最优分配方法，包括：确定燃油矩阵和各控制矩阵，并基于此，对所有状态点重新编号以顺序求解并存储各状态点到起点的最优值、顺序求解并存储各状态点所经前一时刻或地理位置的最优状态点、逆序查找并存储各时刻或地理位置的最优状态点、还原最优状态点编号以形成SOC最优轨迹域。应用层面中基于最优控制结果，以车速、SOC、需求转矩或需求功率、转矩分配比或功率分配比为坐标系形成用于实车实时应用的map图。本发明所提方法可得到所有满足最低油耗的SOC最优轨迹，保证了全局能量最优分配；同时，以SOC最优轨迹域的形式输出最优结果，有效提高计算效率，可快速生成可用于实车实时应用的map图。
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公开(公告)号：CN109635830B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811243206.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及一种用于估算汽车质量的有效数据的筛选方法，包括以下步骤：步骤一：建立能够对数据进行分类的分类器模型，在模型中输入数据时，模型会将该数据归类为“好数据”或“坏数据”；步骤二：利用分类器模型对车辆所采集到的数据实时进行分类，将归为“好数据”的数据筛选出来，作为可用于估算汽车质量的有效数据。步骤一中的分类器模型的建立过程如下：1)定义“好数据”和“坏数据”的分类依据；2)根据分类依据对建模用原始数据进行分类；3)在影响汽车质量的变量中选取出能够作为区分“好数据”和“坏数据”的特征变量；4)基于多决策树随机组合分类算法对训练数据进行训练，生成分类器模型。
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公开(公告)号：CN110979342A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911390182.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种用于车辆全局能量管理控制的工况信息获取方法，根据可预先了解信息的不确定性，从三个层次实现车速、滑移率、道路坡度信息的获取：当车辆在整个工况下的行驶车速和道路海拔可获取时，根据采集的数据获取各工况信息；当车辆在整个工况下行驶的工况信息所遵循的规律可获取时，若能用某一确切的分布函数以表述其分布规律，根据此函数获取各工况信息，反之，基于历史行驶数据构建状态转移概率矩阵，获取各工况信息；当车辆在整个工况下针对行驶的工况信息所施加的约束条件可获取时，根据所述约束条件获取其外轮廓线，基于熵最大原理获取各工况信息。能够为车辆全局能量管理提供全面、准确的工况信息，提高全局优化实车应用的可能性。
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公开(公告)号：CN108128302A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711174515.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车全局能量管理的电池荷电状态规划方法，所述方法包括车用动力电池SOC可行域的离散方法及SOC值的规划方法，具体包括SOC可行域边界转折点对应时刻的计算、SOC可行域各时刻SOC最值的计算、SOC可行域各时刻离散点数量及离散间隔的计算、SOC可行域各时刻对应标号下SOC值的计算等部分，所述离散方法根据SOC最大离散间隔和SOC离散点数量的限制实现了电池SOC可行域内的合理离散，所述规划方法是通过对SOC值进行规划找到最优控制序列，实现能量管理控制的全局最优。本发明既保证了电池能量管理计算的精度要求，又显著降低了计算负荷和成本，具备较高的综合效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112092676A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021366.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟温度传感器对电池包温度场的估算修正方法，包括：步骤一、获取历史试验的单体锂离子电池的单体电池温度，存储为历史温度；步骤二、建立深度神经网络模型，所述输入参数为真实温度传感器测量的温度、真实温度传感器位置和所述历史温度；所述温度变量存储为初步估算的温度矩阵；步骤三、采集所有单体电池电流和电压的信号，监测到某行的单体电池的电流/电压超过设定的电流阈值/电压阈值，电流传感器/电压传感器要增加对该行单体电池监测的频率；步骤四、计算所述某行单体电池的温度：用所述计算得到的某行单体电池的温度对所述初步估算的温度矩阵中的所述某行温度进行修正。
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公开(公告)号：CN109743539B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811497892.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；设置在车内的显示屏；设置在车内的控制键；与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器；处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块；通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像；人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令；数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；图像处理模块用于对环境图像进行处理，将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像并发送至显示屏。
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公开(公告)号：CN110435634A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910805940.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，包括如下步骤：步骤一、基于动态规划算法，得到多种工况下的第一SOC最优轨迹；以及在有限时域下，基于随机动态规划算法，得到多种工况下的第二SOC最优轨迹；分别计算多种工况下第一SOC最优轨迹和第二SOC最优轨迹上的同一时刻对应的状态点的距离差值；步骤二、基于动态规划算法，得到多种工况下表征全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域；步骤三、分别计算多种工况下的SOC最优轨迹域的宽度值，并根据宽度值、距离差值及第一SOC最优轨迹，得到SOC可行域。本发明提供的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，能够减少算法运行过程中所需搜索状态点数量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN107729951A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711120229.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/623
Abstract: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在支架板上；水平度监测装置，其固定安装在支架板的上层。本发明还公开了一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析方法，包括：步骤一、采集车辆行驶过程中数据并对数据进行处理得到车辆运动过程中的特征全集；步骤二、使用特征选择算法，从特征全集中提取出特征子集；步骤三、使用k均值聚类算法对驾驶行为进行聚类，得出最后的驾驶员行为分类结果。
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公开(公告)号：CN112092676B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011021366.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/10 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟温度传感器对电池包温度场的估算修正方法，包括：步骤一、获取历史试验的单体锂离子电池的单体电池温度，存储为历史温度；步骤二、建立深度神经网络模型，所述输入参数为真实温度传感器测量的温度、真实温度传感器位置和所述历史温度；所述温度变量存储为初步估算的温度矩阵；步骤三、采集所有单体电池电流和电压的信号，监测到某行的单体电池的电流/电压超过设定的电流阈值/电压阈值，电流传感器/电压传感器要增加对该行单体电池监测的频率；步骤四、计算所述某行单体电池的温度：用所述计算得到的某行单体电池的温度对所述初步估算的温度矩阵中的所述某行温度进行修正。
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