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公开(公告)号：CN118965967B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410979243.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/092 , G06F30/15 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种Q学习混合RBF神经网络的轮胎侧偏角计算方法、存储介质、设备及计算机程序产品，包括：收集不同转向工况下车辆动态参数、轮胎参数以及轮胎侧偏角，通过Dugoff轮胎逆模型获取轮胎侧偏角的第一分量；构建RBF神经网络，将收集的所有车辆动态参数和轮胎参数作为RBF神经网络的输入，通过强化学习算法训练RBF神经网络；将Q值最大的状态作为RBF神经网络的最优参数，并计算出最优参数下RBF神经网络的权重矩阵；实时采集车辆行驶过程中车辆动态参数，计算轮胎侧偏角的第一分量，并通过最优RBF神经网络预测出轮胎侧偏角的第二分量，将轮胎侧偏角的第一分量与轮胎侧偏角的第二分量之和作为轮胎侧偏角。
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公开(公告)号：CN118205342A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN117048610A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310744142.8
申请日：2023-06-21
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶车辆极限漂移控制系统及控制方法，控制方法包括融合处理采集到的车辆数据并计算车辆质心侧偏角；根据车辆动力学模型预测车辆期望轨迹；判断车辆漂移启动状态；计算车辆漂移动态平衡状态；跟踪车辆期望轨迹与动态平衡状态；根据车辆期望轨迹与动态平衡状态控制车辆。控制系统包括：数据采集模块、中央处理模块和执行控制模块。本发明基于双电机均需具备电制动能力的后轮双电独立驱动智能电动汽车，实现车辆在漂移状态下的可操控性和车辆的行驶安全性的有效提升。
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公开(公告)号：CN116834759A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310752572.4
申请日：2023-06-25
IPC: B60W50/00 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于预测模型的智能车运动预测控制系统及方法，所述的预测控制系统包括：数据采集模块，其包括：方向盘转角传感器，其用于采集方向盘转角信号；IMU传感器，其用于采集车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和航向角；GPS传感器，用于采集车辆纵向车速、侧向车速、纵向位移和侧向位移；轮速传感器，其用于采集四个车轮的轮速；中央控制模块，其根据所述数据采集模块采集的数据进行车辆状态预测，并根据预测结果发出控制指令；执行模块，其执行所述控制指令；其中，所述执行模块包括方向盘、左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右前轮电机。
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公开(公告)号：CN115598710A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211080819.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 吉林大学(CN)
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域，尤其涉及一种单频磁芯感应线圈传感器，包括磁芯，在磁芯外侧设置缠绕的感应线圈，以及感应线圈外侧反向缠绕的反馈线圈，所述感应线圈的输出端经过前置放大器放大处理，一陷波器接前置放大器的输出端进行反馈，经过陷波器的反馈信号滤除与陷波频率相同频率的信号后输出至反馈线圈，反馈线圈产生除陷波频率相同频率的反向磁场，与噪声磁场相抵消，所述陷波器的陷波频率与发射频率或接收频率一致，所述感应线圈的输出信号还经过前置放大器，并经过窄带滤波器输出。可以大幅度提升单频检测能力，从而提升堤坝渗漏路径的检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860273B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010672868.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的磁共振地下水探测噪声抑制方法。首先将含噪信号与噪声信号做为卷积神经网络的输入输出，通过前向传播过程、反向传播过程计算传递函数梯度，并通过梯度下降法训练网络来优化网络参数，进而确定去噪模型，其中网络的卷积层对含噪信号与噪声信号特征进行自动提取，两者构造残差网络进而得到干净磁共振信号。本发明不仅对核磁共振信号中各类型噪声有压制作用有效提高信噪比，利用大数据和高性能计算平台，通过深度学习来提取强噪声干扰下磁共振信号的有效信息，与传统方法相比，一旦训练结束，预测时间仅为几秒，提高了工作效率，且训练和预测过程中无需人为调整参数，也不需要先验信息。
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公开(公告)号：CN112298173B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011227026.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112298173A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011227026.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN109256831B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811130124.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制算法的充电装置及充电控制方法。其中，该充电装置包括：DC/DC变换模块组，DC/DC变换模块组包括多个并联的DC/DC变换模块；储能电容模块；电压检测模块；主控模块，与上位机进行交互，且主控模块上设置有模糊控制器。本发明的基于模糊控制算法的充电装置及充电控制方法，采用多个并联的DC/DC变换模块为储能电容模块充电，并可采用对储能电容模块进行先恒流后恒压的充电模式，提高了该充电装置的充电速度和精度；通过模糊控制器计算从恒流充电模式切换至恒压充电模式的切换电压，保证系统在合理的切换电压下进行切换；在恒压充电模式下，采用平均电流法使每个DC/DC变换模块的输出电流基本相同，保证了该充电装置的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111812727A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010729790.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式核磁共振粮仓储量探测装置及探测方法，该装置包括主检测装置、弱磁传感器阵列、万向旋转支架以及激发线圈。探测中，万向旋转支架和激发线圈转至待测角度，主检测装置启动直流检测，激发粮食内水分，该直流硬关断后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，此时可初步判断是否掺假；随后主检测装置可以再启动直流和交流联合激发，此时直流为软关断，激发结束后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，并将其保存并传输至手持终端分析。本发明使用万向旋转支架、激发线圈以及阵列式弱磁传感器对粮仓的储量进行检测，防止地方粮仓在巡检过程中掺假，具有无损、高效率、精细成像的优点，拓展了核磁共振方法的应用范围。
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