基于改进的卡尔曼算法的移动边缘计算基站选择方法

    公开(公告)号:CN111343569B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202010109426.6

    申请日:2020-02-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进的卡尔曼算法的移动边缘计算基站选择方法,该方法包括下述步骤:测量当前车辆的初始位置和初始速度;选定一个系统噪声基础值,计算实际残差;随机生成多个系统噪声随机值,分别计算理论残差;计算各系统噪声随机值对应的适应度函数值,利用轮盘赌算法,选取进入下一次迭代的个体;当个体对应的适应度函数值不再上升或者迭代达到预设的迭代次数时,迭代终止,输出适应度函数值最大的最优系统噪声;计算最优系统噪声对应的当前车辆位置预测最佳值,将该位置预测最佳值作为最佳接入点,选取距离最近的基站进行连接,卸载任务。本发明复杂度低,时延更小,任务的成功率高。

    一种钛基掺镧二氧化铅电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN107902729B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201711146830.5

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种钛基掺镧二氧化铅电极及其制备方法,电极的本体为钛板基体,钛板基体上裹覆有改性碳纳米管的nafion膜作为底层,并在底层上通过电沉积生成掺镧的二氧化铅中间层和表面活性层。其制备方法为:步骤一、钛基前处理;步骤二、碳纳米管活化改性处理;步骤三、nafion‑改性碳纳米管膜制作;步骤四、外层制作。有益效果:本发明制备的nafion‑改性碳纳米管修饰的钛基掺镧二氧化铅电极(Ti/nafion‑CNTs/PbO2‑La)是以经过刻蚀的钛板为基体,增加其导电能力,但是改性后碳纳米管中‑OH、‑COOH等官能团会在高温处理的过程中生成CO2。从而nafion‑改性碳纳米管中间层能保证在保证改性碳纳米管完好的同时,形成导电能力更强,工艺更为简单的电极。

    一种星壤采样末端执行器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117740435A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410096899.5

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器,涉及星壤采样技术领域,主体件,包括伸缩盖板;限位件,包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框;其中,固定框下表面与限位框上表面中部相贴合;活动件,包括铰接于限位框顶端的活动板;升降件,包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱;本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式,该方案,通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接,使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响,导致伸缩盖板发生形变,样品从铲斗内部泄露的情况,从而对样品采集的完整性大大提高。

    基于布谷鸟算法改进ResNet的无线电调制信号识别分类方法

    公开(公告)号:CN114118339A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111337282.0

    申请日:2021-11-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于布谷鸟算法改进ResNet的无线电调制信号识别分类方法,首先处理训练数据集,设计ResNet网络训练模块,搭建ResNet训练网络和连接方式;其次根据布谷鸟算法相关步骤,设计CS寻优模块;然后进行无线电调制信号模型训练,并融合布谷鸟算法寻优模块不断迭代寻优,得到待优化目标超参数的优质解,残差网络根据优质解改进相关参数;最后经过训练后的网络输出准确率、混淆矩阵等,作为识别分类效果的指标,本方法采用CS算法优化初始参数设置,改变了以往凭借经验手动设置初始值不合理时影响网络训练效果及最终识别分类准确率的情况,通过迭代优化得到合适的初始权值,有效地改进了传统的ResNet训练的缺陷,同时具有很好的工程价值。

    一种电控形状记忆合金驱动的车载空调扫风装置

    公开(公告)号:CN105946515B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201610293218.X

    申请日:2016-05-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电控形状记忆合金驱动的车载空调扫风装置,由驱动部分,控制部分,传动部分和执行机构组成。驱动部分采用形状记忆合金丝作为驱动元件,通电加热时收缩、冷却时伸长,实现驱动器位移和力的输出。控制部分由传感器,单片机和手动控制按键组成,控制形状记忆合金丝上的电流大小,从而控制了形状记忆合金丝的温度。传动部分主要由离合装置或者复位装置组成。执行机构为车载空调扫风叶片。本发明具有体积小、结构简单、安装方便易实现、无电磁干扰、周期性控制效果好等特点。

    一种钛基掺镧二氧化铅电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN107902729A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711146830.5

    申请日:2017-11-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种钛基掺镧二氧化铅电极及其制备方法,电极的本体为钛板基体,钛板基体上裹覆有改性碳纳米管的nafion膜作为底层,并在底层上通过电沉积生成掺镧的二氧化铅中间层和表面活性层。其制备方法为:步骤一、钛基前处理;步骤二、碳纳米管活化改性处理;步骤三、nafion-改性碳纳米管膜制作;步骤四、外层制作。有益效果:本发明制备的nafion-改性碳纳米管修饰的钛基掺镧二氧化铅电极(Ti/nafion-CNTs/PbO2-La)是以经过刻蚀的钛板为基体,增加其导电能力,但是改性后碳纳米管中-OH、-COOH等官能团会在高温处理的过程中生成CO2。从而nafion-改性碳纳米管中间层能保证在保证改性碳纳米管完好的同时,形成导电能力更强,工艺更为简单的电极。

    一种果味搅拌型羊奶开菲尔及其制备方法

    公开(公告)号:CN106615117A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710018973.1

    申请日:2017-01-11

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A23C9/1307 A23C9/1322 A23C9/137

    Abstract: 本发明的果味搅拌型羊奶开菲尔属于乳制品领域。果味搅拌型羊奶开菲尔的主要成分有原料乳、糖、果汁、聚合乳清蛋白、果胶、开菲尔发酵剂。果汁为浓缩果汁经复原制得。聚合乳清蛋白溶液采用中性热聚合的方法制得;采用两次发酵和添加浓缩果汁的办法,使酸凝胶形成的三维网状结构,发挥增稠、增强果汁稳定性和羊奶膻味掩盖作用,解决了现有技术添加果汁造成发酵乳制品质量下降的难题。开菲尔发酵剂为乳酸乳球菌、明串珠菌、嗜热链球菌、嗜酸乳杆菌等组成的商业化直投式发酵剂。本发明所制得的果味搅拌型羊奶开菲尔具有高益生菌含量、高蛋白质含量、高粘度水平、低脱水收缩率、低羊奶膻味,风味独特,色泽均匀,质地细腻等特点。

    一种针对雷达信号的非均匀间歇采样干扰的方法

    公开(公告)号:CN113866725B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111149058.9

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明专利提出了一种针对雷达信号的非均匀间歇采样干扰的方法,采用在FPGA上实现基于遗传算法优化非均匀间歇采样干扰样式的方式,根据雷达相关的参数通过设计基于FPGA的遗传算法寻优方法得到使脉冲压缩后的压制效果和欺骗效果更优秀的干扰信号脉冲转发时宽,再通过基于FPGA根据相应的采样时宽与转发时宽对干扰信号进行间歇采样转发处理,达到干扰雷达有效检测目标的目的;本方法降低了硬件系统复杂度的同时,减少了功率切换带来的能量的损失,增加雷达对抗干扰的难度。

    一种模拟火面采样实验台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117871156A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410097001.6

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台,涉及火星采样技术领域,包括:主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板,且连接架上端活动连接有连接杆,机械手移动的力推动活动板向左侧转动,活动板转动的同时联动安装杆摆动,使得横杆向右侧摆动,这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动,使得斜向杆带动活动环转动,从而使得活动环带动连接绳移动,进而使连接绳带动箱盖打开,机械手离开后,箱盖闭合,避免多次人工干预,才可打开或关闭箱盖;活动环转动时,活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动,使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整,避免土壤在放置箱内堆积,提高放置箱内空间的利用率。

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