公开(公告)号：CN103235891B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310160836.3

申请日：2013-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  余五辉 ,  张玉新 ,  郭孔辉 ,  孙明 ,  崔红亮 ,  王金珠

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。

公开(公告)号：CN103235891A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310160836.3

申请日：2013-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  余五辉 ,  张玉新 ,  郭孔辉 ,  孙明 ,  崔红亮 ,  王金珠

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。

公开(公告)号：CN203197795U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320241469.5

申请日：2013-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭孔辉 ,  崔红亮 ,  王金珠 ,  余五辉 ,  梁彬

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种减振器示功机夹具，尤其是涉及一种测试减振器阻尼特性的示功机夹具；由夹具液压控制机构和控制夹具液压控制机构的夹紧开关控制，所述减振器示功机夹具由固定底座、通过连接轴承对称铰接在固定底座下面的两个夹臂、设置在两个夹臂中间部位的两个旋转销、固定在旋转销上的驱动缸和驱动杆组成；所述夹臂设有凹槽，所述的驱动缸上设有侧油口和上油口，所述夹具液压控制机构与驱动缸上的侧油口和上油口连接；本实用新型可以实现对中性，保证减振器在做示功试验时，消除侧向力，操作时只需控制夹紧开关，方便省力，安全可靠，通过调整旋转销与驱动缸、驱动杆的位置，即可调整所夹减振器吊耳外圆的范围，以增强夹具通用性。