-
公开(公告)号：CN109230120A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810864955.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置，所述方法包括获取图片、识别直线、计算直线的倾斜程度以及对应的角度、调整书夹的角度和利用书夹取放书本等步骤；所述装置包括控制器、摄像系统、机械手掌和舵机，所述控制器分别与摄像系统、机械手掌和舵机连接。控制机械手掌或书夹等用于取放书的机械结构精确地旋转一定角度，使得机械手掌或书夹可以与所要取放的书本或位置平行，使得书夹可以准确地插入书本之间的缝隙当中，完成取放书操作。总之，通过本发明，书夹等用于取放书的机械结构的角度可以与书本的摆放相匹配，在能准确地取放书的基础上避免了机械结构对书本的损坏。本发明广泛应用于自动化设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN111080922A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379023.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种智能钥匙柜管理系统及其实现方法，本发明包括柜端、服务器端和应用端；通过柜端对钥匙取还进行管控，所述管控包括用户身份确认、用户权限确认、操作日志查询、钥匙位的开关控制以及钥匙正误检查；通过服务器端为应用端提供服务与接口，同时也与所管理的钥匙柜进行通信；通过所述服务器端提供网页服务、确认钥匙柜连接状态、确认钥匙柜身份信息、获取钥匙状态、获取日志信息、下发配置信息、给钥匙柜提供权限确认服务；以及通过应用端的网页端为管理员和维护人员提供管理维护功能；通过应用端的设备端为用户提供操作功能；本发明降低了设备改造成本，便于师生使用，可广泛应用于智能设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN108818603A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810862677.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此发明用于自动化设备领域。
-
公开(公告)号：CN103235891B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
-
公开(公告)号：CN103148157B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210250662.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种磁流变阻尼器，特别涉及一种多级挤压式磁流变阻尼器，适用于发动机或其他设备的隔振。该阻尼器包括上端盖、外缸体、活塞杆、密封圈、密封螺栓、工作腔、下端盖及活塞头，其特征在于：它还包括隔磁套筒、线圈、上限位弹簧、副活塞头、内缸体和下限位弹簧，所述内缸体将工作腔分成内外两个工作腔，所述工作腔内充满磁流变液，连接在活塞杆上的副活塞头和活塞头分别在两个工作腔中来回挤压磁流变液流体产生径向流动，进而产生阻尼力；外缸体和隔磁套筒之间设有线圈，提供磁场，可用于实时调整阻尼力的大小。本发明的输出力要远大于常见的磁流变阻尼器，尤其能避免设备在恶劣环境下大幅强烈振动的冲击，并且具有设计合理、构造简单、效率高、响应快速、工作可靠性强、减振效果好、使用寿命长的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148157A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210250662.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种磁流变阻尼器，特别涉及一种多级挤压式磁流变阻尼器，适用于发动机或其他设备的隔振。该阻尼器包括上端盖、外缸体、活塞杆、密封圈、密封螺栓、工作腔、下端盖及活塞头，其特征在于：它还包括隔磁套筒、线圈、上限位弹簧、副活塞头、内缸体和下限位弹簧，所述内缸体将工作腔分成内外两个工作腔，所述工作腔内充满磁流变液，连接在活塞杆上的副活塞头和活塞头分别在两个工作腔中来回挤压磁流变液流体产生径向流动，进而产生阻尼力；外缸体和隔磁套筒之间设有线圈，提供磁场，可用于实时调整阻尼力的大小。本发明的输出力要远大于常见的磁流变阻尼器，尤其能避免设备在恶劣环境下大幅强烈振动的冲击，并且具有设计合理、构造简单、效率高、响应快速、工作可靠性强、减振效果好、使用寿命长的优点。
-
公开(公告)号：CN109230120B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810864955.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置，所述方法包括获取图片、识别直线、计算直线的倾斜程度以及对应的角度、调整书夹的角度和利用书夹取放书本等步骤；所述装置包括控制器、摄像系统、机械手掌和舵机，所述控制器分别与摄像系统、机械手掌和舵机连接。控制机械手掌或书夹等用于取放书的机械结构精确地旋转一定角度，使得机械手掌或书夹可以与所要取放的书本或位置平行，使得书夹可以准确地插入书本之间的缝隙当中，完成取放书操作。总之，通过本发明，书夹等用于取放书的机械结构的角度可以与书本的摆放相匹配，在能准确地取放书的基础上避免了机械结构对书本的损坏。本发明广泛应用于自动化设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN103235891A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
-
公开(公告)号：CN208826661U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821233542.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此实用新型用于自动化设备领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN202674147U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220351121.7
申请日：2012-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁流变阻尼器，特别涉及一种多级挤压式磁流变阻尼器，适用于发动机或其他设备的隔振。该阻尼器包括上端盖、外缸体、活塞杆、密封圈、密封螺栓、工作腔、下端盖及活塞头，其特征在于：它还包括隔磁套筒、线圈、上限位弹簧、副活塞头、内缸体和下限位弹簧，所述内缸体将工作腔分成内外两个工作腔，所述工作腔内充满磁流变液，连接在活塞杆上的副活塞头和活塞头分别在两个工作腔中来回挤压磁流变液流体产生径向流动，进而产生阻尼力；外缸体和隔磁套筒之间设有线圈，提供磁场，可用于实时调整阻尼力的大小。本实用新型的输出力要远大于常见的磁流变阻尼器，尤其能避免设备在恶劣环境下大幅强烈振动的冲击，并且具有设计合理、构造简单、效率高、响应快速、工作可靠性强、减振效果好、使用寿命长的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.041 seconds)
