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公开(公告)号:CN102607842A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201110433004.5
申请日:2011-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机传动系多工况极值载荷测试系统及方法,所述系统主要由动力加载模块、支撑模块、模拟路面模块、牵引模块和数据采集与记录模块组成,采用主动加载和模拟路面等技术手段,使其适用于不同铲掘工况、不同路面、不同型号的装载机,通过测试出每个轮胎的所受的摩擦阻力,实现装载机传动系极值载荷的快速测试;所述的测试方法通过液压缸和牵引模块主动对装载机及铲斗施加载荷,使铲斗受力状态和实际作业时受力状态相同,加载灵活,可以模拟各种装载机作业工况,降低了测试成本。通过应用本发明,可以得出轮式装载机作业过程中传动系中的单个半轴、前传动轴、后传动轴、变速箱输出轴等各处的极值载荷。
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公开(公告)号:CN105159145B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510612720.8
申请日:2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法,运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息;校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数,计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量,图像渲染引擎模块根据上述相对运动量,在计算每一帧需要输出的图像内容时,直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角,使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程,从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号:CN102563003A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210044594.7
申请日:2012-02-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力分配器及整体式动力分配系统,该动力分配器包括壳体组件、锥齿轮行星轮系、轴承和碟形弹簧类零件和轴类零件,动力从动力分配器左侧经由左端盖花键轴输入,通过壳体组件带动锥齿轮行星轮系中的至少三个行星齿轮公转,进而将动力分配给锥齿轮行星轮系中的右半轴齿轮和左半轴齿轮,最后通过花键将动力从右半轴齿轮花键轴和左半轴齿轮花键轴由动力分配器右侧输出;本发明的整体式动力分配系统采用前述的动力分配器;本发明的动力分配器输入轴位于装置左端,两输出轴从装置右端引出,使得整体式动力分配系统的发电机与电动机可以同轴并列布置,减小了系统的占用空间。并且齿轮支承效果好,回转精度较高。
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公开(公告)号:CN105159145A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510612720.8
申请日:2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法,运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息;校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数,计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量,图像渲染引擎模块根据上述相对运动量,在计算每一帧需要输出的图像内容时,直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角,使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程,从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号:CN102607842B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201110433004.5
申请日:2011-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式装载机传动系多工况极值载荷测试系统及方法,所述系统主要由动力加载模块、支撑模块、模拟路面模块、牵引模块和数据采集与记录模块组成,采用主动加载和模拟路面等技术手段,使其适用于不同铲掘工况、不同路面、不同型号的装载机,通过测试出每个轮胎的所受的摩擦阻力,实现装载机传动系极值载荷的快速测试;所述的测试方法通过液压缸和牵引模块主动对装载机及铲斗施加载荷,使铲斗受力状态和实际作业时受力状态相同,加载灵活,可以模拟各种装载机作业工况,降低了测试成本。通过应用本发明,可以得出轮式装载机作业过程中传动系中的单个半轴、前传动轴、后传动轴、变速箱输出轴等各处的极值载荷。
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公开(公告)号:CN202441834U
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201220063803.8
申请日:2012-02-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6239
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车动力分配器及整体式动力分配系统,该动力分配器包括壳体组件、锥齿轮行星轮系、轴承和碟形弹簧类零件和轴类零件,动力从动力分配器左侧经由左端盖花键轴输入,通过壳体组件带动锥齿轮行星轮系中的至少三个行星齿轮公转,进而将动力分配给锥齿轮行星轮系中的右半轴齿轮和左半轴齿轮,最后通过花键将动力从右半轴齿轮花键轴和左半轴齿轮花键轴由动力分配器右侧输出;本实用新型的整体式动力分配系统采用前述的动力分配器;本实用新型的动力分配器输入轴位于装置左端,两输出轴从装置右端引出,使整体式动力分配系统的发电机与电动机可以同轴并列布置,减小了系统的占用空间,齿轮支承效果好,精度较高。
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