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公开(公告)号：CN107416049B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710425707.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可全高度电动调节的汽车列车导流罩，包括导流罩顶面、侧面帘布、弹簧卷帘结构、锁止机构、举升装置、相对位置测量传感器和控制系统；导流罩顶面的前端通过支架和驾驶室顶部铰接，后端安装有相对位置测量传感器；侧面帘布上端通过铆钉与导流罩顶面铆接，下端与弹簧卷帘结构连接；弹簧卷帘结构固定连接于驾驶室顶部；举升装置的两端分别与导流罩顶面的后端和驾驶室后围铰接，举升装置上安装有举升位置传感器，相对位置测量传感器、举升位置传感器和举升装置与控制系统连接。利用移动通讯设备控制实现整车相对尺寸参数识别、电动调节导流罩高度，从而实现汽车列车进出仓库方便和减阻、降耗最大化。
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公开(公告)号：CN108839657B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810566297.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法，包括以下步骤：步骤一、在标定路面上，计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量，分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型，IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型；步骤二、在待测路面上，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量；步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型，计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′；步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。
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公开(公告)号：CN108839657A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810566297.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2520/10
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车振动响应在线识别路面不平度信息的方法，包括以下步骤：步骤一、在标定路面上，计算两个不同车速u1和u2对应的第一时域广义国际平整度指数IRIE1和第二时域广义国际平整度指数IRIE2，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量，分别建立IRIE1和汽车振动响应量的第一回归模型，IRIE2和汽车振动响应量的第二回归模型；步骤二、在待测路面上，测量标定车辆在车速u时汽车振动响应量；步骤三、将汽车振动响应量分别代入第一回归模型和第二回归模型，计算待测路面的第一频域广义国际平整度指数IRIE1′和第二频域广义国际平整度指数IRIE2′；步骤四、根据所述IRIE1′和IRIE2′计算路面频率指数和路面不平度系数。本发明提供的方法能同时在线辨识出频率指数和路面不平度系数。
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公开(公告)号：CN107571921A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710851222.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种基于边界层控制的低风阻瓦楞板车厢，由前板、前立柱、中梁、顶板、导流板、侧板、推拉门、后立柱、后门及其附件、底板组成。前板的瓦楞垂直于地面，顶板的瓦楞平行于地面，前板与顶板通过渡圆角连接，前板与顶板的瓦楞结构参数相对应形成气流通道，顶板后端瓦楞顶部倒角，后端用梯形封板封闭，导流板平行安装在封板上；侧板瓦楞平行于地面，侧板中间安装推拉门，推拉门与侧板瓦楞的结构参数对应，推拉门遥控锁内置，侧板与开设有与侧板的瓦楞的波形相对应的通孔前、后立柱相连；后门采用卷帘门，卷帘瓦楞的结构参数与侧面瓦楞相对应。解决了现有技术中的瓦楞板车厢阻力大的问题，装、卸货方便。
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公开(公告)号：CN108804814B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810584890.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种提取路面谱参数的方法，包括如下步骤：步骤一、建立1/4车辆模型，基于国际平整度指数IRI计算模型，建立任意均匀车速u下的广义国际平整度指数IRIE的计算模型；步骤二、基于随机振动理论，得到广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式；步骤三、基于广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式，提取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数。本发明提供的提取路面谱参数的方法，能够实现大量实测路面谱数据库的建立，高效、低成本的提取路面谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105159145B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510612720.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号：CN107894223A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711118565.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于逆虚拟激励法的路面行驶质量辨识方法，包括：建立1/2汽车6自由度系统模型，获取系统的频率响应函数矩阵[H(f)]，并基于矩阵逆变换方法，求取系统频率响应函数矩阵的广义逆矩阵[H(f)]+；获取前轴非簧载质量质心垂直加速度和后轴非簧载质量质心垂直加速度，获取车身质心垂直加速度和车身俯仰角加速度，采用快速傅里叶变换方法，构造系统的虚拟位移响应向量根据广义逆矩阵[H(f)]+和虚拟位移响应向量求取有效路面虚拟激励向量根据轮胎包容特性的时域传递函数H(f)qe～qr，求取实际路面虚拟激励向量 根据实际路面虚拟激励向量 求取空间频率国际平整度指数IRI进而得到路面行驶质量指数RQI，操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN105159145A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510612720.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号：CN107894223B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711118565.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于逆虚拟激励法的路面行驶质量辨识方法，包括：建立1/2汽车6自由度系统模型，获取系统的频率响应函数矩阵[H(f)]，并基于矩阵逆变换方法，求取系统频率响应函数矩阵的广义逆矩阵[H(f)]+；获取前轴非簧载质量质心垂直加速度和后轴非簧载质量质心垂直加速度，获取车身质心垂直加速度和车身俯仰角加速度，采用快速傅里叶变换方法，构造系统的虚拟位移响应向量根据广义逆矩阵[H(f)]+和虚拟位移响应向量求取有效路面虚拟激励向量根据轮胎包容特性的时域传递函数H(f)qe～qr，求取实际路面虚拟激励向量根据实际路面虚拟激励向量求取空间频率国际平整度指数IRI进而得到路面行驶质量指数RQI，操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN108804814A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810584890.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种提取路面谱参数的方法，包括如下步骤：步骤一、建立1/4车辆模型，基于国际平整度指数IRI计算模型，建立任意均匀车速u下的广义国际平整度指数IRIE的计算模型；步骤二、基于随机振动理论，得到广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式；步骤三、基于广义国际平整度指数IRIE与路面谱的关系式，提取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数。本发明提供的提取路面谱参数的方法，能够实现大量实测路面谱数据库的建立，高效、低成本的提取路面谱。
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