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公开(公告)号：CN115802518B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211429329.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息新鲜度的可充电无线传感网节点工作调度方法。属于无线通信技术领域。建立网络中各节点均配备单有限容量充电电池的无线传感网模型，采用随机混杂系统方法理论分析了电池剩余能量与网络平均信息年龄的关系，基于此理论的分析结果提出了一种可获得更小网络平均信息年龄的完全充电策略；然后针对节点电池的充电速度为一有限值这一问题，提出了节点配备双有限容量充电电池的无线传感网模型，建立了网络平均信息年龄优化问题，使用李雅普诺夫漂移加惩罚方法对该优化问题进行了简化，并提出了基于信息新鲜度的节点调度算法。本发明可以有效降低系统平均信息年龄，提高了接收信息的实时性，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110729783A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911009531.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在线可充电无线传感器网络充电调度系统，包括多个无线充电车，维护站；维护站包括服务队列系统和充电服务系统；服务队列系统接收网络中能量匮乏节点发出的充电请求及其剩余能量信息并将充电请求以服务队列的形式存储在服务队列中，根据排队论按能量匮乏节点的最小存活时间将服务队列划分为多个充电服务子队列并导入充电服务系统；充电服务系统根据各能量匮乏节点的位置信息和剩余能量信息进行优先级度量，实时规划合理的充电路径，使用多个无线充电车对各充电服务子队列中的能量匮乏节点按照充电优先级依次进行充电服务。本发明在保证网络长期运行的前提下，提高了充电车的充电效率和能量利用率，减少了节点的充电等待总时间。
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公开(公告)号：CN109916551A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910244076.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/28 , G01M17/007
Abstract: 本申请提供了一种刹车性能检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取待检测车辆的多个第一刹车参数；其中，所述第一刹车参数包括第一刹车加速度和第一把手拉动角度；根据获取的多个所述第一刹车参数，确定每个所述第一刹车参数的第一刹车性能坐标；确定所述第一刹车性能坐标位于已确定的车辆非故障区域内的概率，并根据所述概率确定所述待检测车辆的刹车性能。本申请实施例提供的一种刹车性能检测方法，根据自动获取的刹车加速度和把手拉动角度确定出刹车性能坐标，然后刹车性能坐标位于车辆非故障区域内的概率判断刹车性能，不需要客户发现刹车性能有问题后再上传，从而可以实现及时检测车辆的刹车性能。
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公开(公告)号：CN105022055A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510400541.8
申请日：2015-07-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01S11/00 , G01C21/18 , G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种IMU室内定位方法，包括：步数检测：通过加速度传感器获取Z轴方向的加速度数据，利用步数检测算法计算行走步数；自适应步长估计：根据沿着行走方向的相关数据，结合自适应步长估计算法得出用户行走一步的距离，所述数据包括加速度和步频；航向估计：通过方向传感器和陀螺仪计算得出用户的行走方向；室内定位：基于几何中心的部分重采样粒子滤波算法对用户进行室内定位。本发明计算得到的步数和步长更加精准，并且在本发明中设计粒子滤波算法完成了IMU室内定位信息的整合和优化，针对粒子滤波的出现的贫化和退化问题，提出了基于几何中心的粒子滤波重采样算法，减少了计算复杂度，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN118338268A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410501705.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W4/44 , H04W16/28 , H04L27/26 , H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明涉及基于MIMO‑OTFS的ISAC赋能下的车联网中波束预测方法，属于通信感知一体化领域。构建通信感知一体化MIMO‑OTFS车联网系统模型，建立基于CDDA信道的感知模型、通信模型，采用最大似然补偿的正交匹配追踪多维参数估计算法获取感知模型中雷达回波所携带的信道信息和车辆状态信息，利用车辆状态演化模型根据估计算法获取的估计值预测下两个时刻的车辆状态，并借助预测值分别制定发射和接收波束成形器，从而实现波束预测。本发明解决了传统信道中时延多普勒参数受限于ISAC‑OTFS信号分辨率的问题，并为其开发MC‑OMP参数估计算法，有效增强了高移动性场景下波束预测的精确性和稳定性，进而使得车联网中通信能力大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933023B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811557293.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04L67/125 , G16Y40/10 , G16Y20/10
Abstract: 本发明涉及一种基于低功耗广域网的网联车管理系统分为控制管理层与设备层；控制管理层包括物联网云平台和用户终端；设备层包括多个网联车环境感知模块和控制执行模块；用户终端及各网联车上的环境感知模块、控制执行模块通过NB‑IOT无线通信网络与物联网云平台通信。本发明利用基于NB‑IOT的低功率广域网技术，并结合智能网联汽车的技术优势，能够实现对网联车各项环境指标的远程实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN115802518A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429329.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息新鲜度的可充电无线传感网节点工作调度方法。属于无线通信技术领域。建立网络中各节点均配备单有限容量充电电池的无线传感网模型，采用随机混杂系统方法理论分析了电池剩余能量与网络平均信息年龄的关系，基于此理论的分析结果提出了一种可获得更小网络平均信息年龄的完全充电策略；然后针对节点电池的充电速度为一有限值这一问题，提出了节点配备双有限容量充电电池的无线传感网模型，建立了网络平均信息年龄优化问题，使用李雅普诺夫漂移加惩罚方法对该优化问题进行了简化，并提出了基于信息新鲜度的节点调度算法。本发明可以有效降低系统平均信息年龄，提高了接收信息的实时性，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105187510A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510496605.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04L67/125 , H04L67/26 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的病房监控系统，该系统的监测终端安装在病房内，其中各终端节点周期性地定时采集监测数据，并将监测数据通过无线传输方式发送至ZigBee协调器；ZigBee协调器将监测数据汇总并通过无线传输方式发送到Zigbee-WiFi网关模块和ZigBee-GPRS网关模块，两个网关模块对监测数据进行协议转换，并将监测数据通过WiFi网络或GPRS网络发送到监控管理中心；监控管理中心完成监测数据存储、显示、分析与处理并将监测数据和分析与处理结果推送到用户端。本发明使得医生可以在远程实时监测病房环境参数和病人生命体征参数，抗毁性与安全性好。
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公开(公告)号：CN118338322A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410517387.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W24/02 , H04W4/40 , H04W4/02 , H04W16/14 , H04W52/02 , H04W72/0446 , H04W72/0453
Abstract: 本发明涉及一种采用多无人机位置自适应优化的网络生命周期最大化方法，属于通信技术领域。建立一个多无人机分层合作路径规划和频谱共享的模型，分配频谱资源，采用Greedy‑RRT算法对空间中随机分布的无人机进行路径规划，延长网络生命周期，采用基于退火算法和经验回放优化的强化学习算法对无人机目标位置进行优化，以提高系统吞吐量，并且延长网络生命周期。本发明针对已有的基于Q‑learning算法的多无人机分层频谱方法缺少路径规划、奖励函数稀疏、容易出现局部最优解的现状，首次将Greedy‑RRT路径规划和退火算法与频谱共享结合起来，延长网络生命周期，提高系统吞吐量。
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公开(公告)号：CN114363961B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210037220.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信息新鲜度的车联网边缘服务器服务方法，该方法各源节点在每个传输时隙开始时采集实时状态信息，并将状态更新的数据包发送到边缘服务器系统，数据包包括监测到的数据、来源以及状态更新生成时的时间戳；服务器系统采取后到先服务的计算单元选择策略分配给计算单元进行处理；同时，采取数据包管理策略对计算单元中的包更新次序进行优化；最后将处理完成的信息传输到云平台，更新云平台中的状态信息，以实现信息的及时送达；本发明服务策略使用信息年龄作为评估状态更新及时性的度量指标，利用排队论和随机混杂技术，结合所提出的服务策略，可显著降低系统的平均信息年龄。
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