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公开(公告)号：CN117508115A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311557674.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T13/74
Abstract: 本发明适用于智能汽车技术领域，提供了一种汽车电子机械制动器制动力协同控制方法，包括以下步骤：中央制动域控制器通过各传感器反馈信息识别驾驶员对车辆的操控意图、当前车辆的运动状态和道路环境状态；中央制动域控制器计算各车轮的制动力控制需求；中央制动域控制器向智能节点控制器发出制动请求命令，调节车轮制动力大小，实现制动力增加、保持、释放及驻车；智能节点控制器响应制动力请求，驱动电子机械制动器总成工作，实施车辆制动或驻车请求，并实时反馈所控制车轮制动器的工作状态。该方法通过提供一种新型的电子机械制动的制动力协同方法，建立了汽车电子机械制动器可实施的系统架构，具备系统失效风险可控性，系统安全冗余性强。
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公开(公告)号：CN119821346A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510310547.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电子机械制动器控制技术领域，提供了一种道路风险识别的EMB位置自学习方法，该方法可在车辆行进中通过EMB电机的电流等物理信号状态监控制动蹄片与制动盘的接触位，根据制动器刚度拟合模型精准的响应期望制动力请求命令。通过在车辆行进中实时完成，能够在下一次制动前校准好活塞初始位置，能够节省力传感器及相关连接附件的制造成本，能够提前判断制动蹄片和制动盘的损耗情况，能够为系统安全冗余提供估算依据。
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公开(公告)号：CN113306535A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110711015.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T11/16 , B60T11/224
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体为一种商用车气压线控制动总泵，包括一腔泵体部件，所述一腔泵体部件包括一腔缸体、防尘罩、顶杆座、橡胶弹簧、反馈橡胶压板、限位环挡圈、微动开关、驱动活塞、驱动回位簧、驱动回位簧、第一活塞部件、第一活塞弹簧、电磁阀装置、导气螺钉、串联活塞、压力传感器、推杆、调整叉；所述二腔泵体部件包括二腔缸体、第二活塞部件、第二活塞弹簧、排气座、排气座挡圈；嵌入式系统控制器，所述嵌入式系统控制器设置在制动总泵外部，其结构合理，具备线控制动功能，可以满足L2级以上智能网联商用车的技术需求；同时，具备驾驶员操作功能，制动制动方式及制动踏板感觉与普通商用车一致。
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公开(公告)号：CN113306535B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110711015.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T11/16 , B60T11/224
Abstract: 本发明属于汽车制动系统技术领域，具体为一种商用车气压线控制动总泵，包括一腔泵体部件，所述一腔泵体部件包括一腔缸体、防尘罩、顶杆座、橡胶弹簧、反馈橡胶压板、限位环挡圈、微动开关、驱动活塞、驱动回位簧、驱动回位簧、第一活塞部件、第一活塞弹簧、电磁阀装置、导气螺钉、串联活塞、压力传感器、推杆、调整叉；所述二腔泵体部件包括二腔缸体、第二活塞部件、第二活塞弹簧、排气座、排气座挡圈；嵌入式系统控制器，所述嵌入式系统控制器设置在制动总泵外部，其结构合理，具备线控制动功能，可以满足L2级以上智能网联商用车的技术需求；同时，具备驾驶员操作功能，制动制动方式及制动踏板感觉与普通商用车一致。
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