-
公开(公告)号：CN116901951A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311102918.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种协调自适应巡航与车身稳定性的博弈均衡控制系统，包括信息采集模块、车辆状态评估模块、系统决策模块、执行模块。其中，所述信息采集模块用于采集行车场景、自车状态以及车辆静态等信息；所述车辆状态评估模块利用信息采集模块采集到的信息判断当前车辆控制模式，车辆控制模式包括定速巡航模式、自适应巡航模式、斯塔克伯格博弈均衡控制模式、车身稳定性控制模式；所述系统决策模块建立车辆控制模型，利用模型预测控制理论计算车辆所处控制模式的最优控制输入；所述执行模块根据系统决策模块计算出的决策得到期望纵向轮胎力，改善车辆自适应巡航过程中的车身稳定性。
-
公开(公告)号：CN116890828A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311107311.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车环境与车辆状态的车辆队列变参数控制系统，包括车辆状态与行车环境感知模块、车辆决策控制模块、制动驱动执行模块。其中车辆状态与行车环境感知模块用于计算行车环境调度系数与车辆状态调度系数，并实时采集队列中车辆的相对位置等信息；车辆决策控制模块根据调度系数构建车辆队列变参数控制系统，计算队列中车辆的期望加速度并发给制动驱动执行模块；制动驱动执行模块根据路面附着系数对期望加速度进行修正，得到期望轮胎力并执行，实现车辆队列控制。
-
公开(公告)号：CN117163007A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135106.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆队列的领航车辆智能控制系统，包括领航车辆智能决策模块、领航车辆状态评估模块、跟随车辆状态评估模块、行车工况评估模块、领航车辆决策修正模块。其中，领航车辆智能决策模块根据计算的领航车辆状态表征因子判断车辆的控制模式；所述领航车辆状态评估模块用于计算领航车辆状态评估因子；所述跟随车辆状态评估模块用于计算跟随车辆状态评估因子；所述行车工况评估模块用于计算行车工况评估因子；所述领航车辆决策修正模块根据领航车辆状态评估因子、跟随车辆状态评估因子以及行车工况评估因子对领航车辆智能决策模块计算出的最优前轮转角、最优横摆力矩与最优加速度进行修正，实现领航车辆的智能控制。
-
公开(公告)号：CN117163006A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311102802.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于车身稳定性与紧急制动协同控制的博弈均衡系统，包括车辆信息获取模块、控制模式判断模块、系统决策计算模块、底层分配与执行模块。其中，车辆信息获取模块用于获取自车状态信息、前方障碍物车辆状态信息、自车与前方障碍物车辆之间的相对位置信息；控制模式判断模块用于计算碰撞发生时间、车身稳定指数，从而判断车辆的控制模式，其中控制模式包括正常驾驶模式、紧急制动模式以及斯塔克伯格博弈均衡控制模式；系统决策计算模块用于计算紧急制动系统与车身稳定性控制系统各自的控制策略；底层分配与执行模块进行制动轮与制动压力的优化分配，实现车身稳定性控制系统与紧急制动系统之间的协同控制。
-
公开(公告)号：CN116424346A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310621675.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341690A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384094.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑横向稳定性的自适应巡航协同控制方法，其主要包含以下步骤：步骤一：建立车辆自适应巡航与横向稳定性协同控制模型；步骤二：基于车辆自适应巡航与横向稳定性协同控制模型设计T‑S模糊系统；步骤三：利用鲁棒控制理论推导T‑S模糊系统的LMI不等式，最终得到系统的最优控制输入。本发明主要有以下三个创新点：(1)设计了自适应巡航输入惩罚因子，通过对自适应巡航决策的抑制改善车辆的横向稳定性；(2)将输入惩罚因子、车头时距和自车纵向车速作为前提变量设计了T‑S模糊系统，改善了模型可变参数的非线性变化对T‑S模糊系统性能的影响；(3)利用鲁棒控制理论求解控制率，提高了T‑S模糊系统对外部扰动的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117055561A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107316.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种保证轨迹跟踪精度的车辆队列控制系统，包括队列车辆编号模块、行车信息采集模块、车辆队列控制决策模块、执行模块。其中，队列车辆编号模块构建车辆队列；行车信息采集模块包括信息获取单元、信息修正单元，用于获取队列车辆及行车道路等相关信息，并对信息进行修正；车辆队列控制决策模块包括领航车辆决策单元、跟随车辆决策单元，领航车辆决策单元根据期望行车道路等信息计算领航车辆V0的最优前轮转角，实现轨迹跟踪，跟随车辆决策单元根据队列车辆之间的相对运动信息以及期望行车道路等信息计算跟随车辆Vi的最优前轮转角和期望加速度，实现轨迹跟踪与队列控制。
-
公开(公告)号：CN112477794A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011447970.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/013 , B60R21/015 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于液灌车辆的电子控制系统，属于汽车安全领域；旨在解决液灌车辆在运载易燃、易爆、有毒等液态货物时，车辆处于紧急制动、急转弯、大侧倾等危险工况下带来的不稳定性。针对不同情况下车辆的状态，本发明采用了多模块化的控制方式，利用多种传感器的信息融合，判断车辆是否会发生不稳定状态，并进行实时预警；本发明还将车辆状态与驾驶员行为结合，利用大数据的分析方法对车辆行驶的安全性进行分析，并根据摄像头等多种传感器来判断驾驶员的疲劳感，以此来充分地判断车辆的稳定性，提高车辆的行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN116469270A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310373020.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车汇入目标车道的防撞辅助系统，包括：车联网信息接收模块，用于获取道路状况信息和目标车道上车辆的状态信息；车载状态感知模块，用于获取本车的状态信息；汇入过程预估模块，用于对本车的汇入轨迹进行拟合；前向安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道前车之间的纵向安全距离；后向第一安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第一纵向安全距离；后向第二安全距离计算模块，用于计算本车与目标车道后车之间的第二纵向安全距离；防撞决策模块，用于判断汇入是否安全，并发出决策信号；危险预警模块，用于进行危险预警。本发明能帮助驾驶员安全地完成汇入操作，提高车辆的行驶安全性和通行效率。
-
公开(公告)号：CN116461496A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310440124.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横摆与侧倾稳定性集成控制系统，包括信息采集模块、横摆稳定性阈值计算模块、横摆失稳风险判断模块、侧倾稳定性阈值计算模块、侧倾失稳风险判断模块、集成控制附加横摆力矩计算模块和集成控制执行模块。本发明利用信息采集模块获取的信息，计算稳定性相关参数的阈值并判断车辆的失稳风险状况，根据失稳风险状况选择合适的集成控制模式，计算出兼顾车辆横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制附加横摆力矩，并合理地分配各个车轮的力矩，以实现分布式驱动电动汽车对横摆稳定性与侧倾稳定性的集成控制，满足车辆在不同工况下对横摆稳定性和侧倾稳定性的要求，提高车辆的行驶安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.031 seconds)
