公开(公告)号：CN117872749A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777060.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高金武 ,  陈林 ,  尹海 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法和系统，实现节气门开度的快速、精确伺服控制，现有的一些应用于电子节气门的自适应滑模控制方案仅关注切换增益，而对其他参数的关注有限，而在本发明提出的方法中，滑模控制律的所有参数都被同时优化，设计了一个目标函数来测量跟踪误差，随后通过梯度下降的ES来减小跟踪误差，以获得更有利的跟踪响应，此外，引入跟踪微分器来代替常规微分器来抑制输出信号的测量噪声。最后进行了硬件实验，验证所提出方法的有效性，与传统的滑模控制(SMC)比较揭示了ES‑ASMC在跟踪精度和响应速度方面的优越性。

公开(公告)号：CN109833328A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910280471.5

申请日：2019-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 池光范 ,  李玉林 ,  吕爽 ,  徐金影 ,  陈林

IPC: A61K31/715 ,  A61K48/00 ,  A61P19/00

Abstract: 本发明提供了miR-27或其类似物在抑制骨髓间充质干细胞向肥大软骨细胞分化中的应用，属于骨髓间充质干细胞向软骨细胞诱导分化和软骨损伤药物技术领域。miR-27在抑制骨髓间充质干细胞向肥大软骨细胞分化中的应用。miR-27在促进骨髓间充质干细胞向软骨细胞分化中的应用。miR-27在制备治疗软骨损伤药物中的应用。关节软骨受损时，应用miR-27或其类似物抑制骨髓间充质干细胞向肥大化软骨细胞分化，防止软骨细胞凋亡及后续骨化过程发生，使其维持和稳定软骨细胞正常的生理功能，促进关节软骨损伤的再生修复。

公开(公告)号：CN117199459A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311088332.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高金武 ,  陈林 ,  尹海 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: H01M8/04992 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04082 ,  H01M8/04746 ,  H01M8/0438 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种质子交换膜燃料电池空气供应系统解耦控制方法和控制系统，采集不同空压机转速和节气门开度下的空气流量和压强数据；对采集的数据进行线性插值和拟合，建立前馈查找表，借助超螺旋滑模型(SSM)构建的反馈控制器消除前馈误差，利用极值搜索(ES)对反馈控制器参数进行自适应优化，将优化后的参数加载到反馈控制器中，本发明基于前馈和SSM的复合控制实现稳定、精确和迅速地完成空气流量和压强的解耦控制，不涉及解耦矩阵避免了现有解耦方法严重依赖模型识别的困境和大量计算，还增加了控制算法的可移植性，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN118472320A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410331995.3

申请日：2024-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高金武 ,  陈林 ,  尹海 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: H01M8/04701 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04007 ,  H01M8/04029 ,  H01M8/04014 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种基于自适应滑模控制的液冷燃料电池温度调节方法及系统，首先，为了克服耦合，消除了冷却剂泵控制命令中受风扇影响的部分。随后，提出了散热器的平均延迟模型，其中通过Pade近似消除了时间延迟项。接下来，利用平衡优化器进行参数识别，以消除模型的不确定性。在此基础上，设计了扩展状态观测器来估计集总扰动，然后针对冷却风扇开发了自适应滑模控制，电堆温度调节方法避开了冷却剂管道和电堆造成的温度时间延迟，仿真结果表明，与常规滑模控制相比，显著抑制了抖振现象，与增量模糊控制相比在响应速度、跟踪精度、抗干扰、抑制超调和振荡等方面具有优越性。