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公开(公告)号：CN115447665B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211300057.4
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机转向系统及其控制方法，转向系统包括：第一转向电机；第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；第一太阳轮与第一转向电机的动力输出轴连接；第一主动齿轮与第一行星架连接；第一从动齿轮，其与第一主动齿轮啮合；第一蜗杆，其与第一从动齿轮连接；第一蜗轮，其与第一蜗杆啮合传动；第一蜗轮的动力输出端选择性的连接转向节；第二转向电机；第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；第二太阳轮与第二转向电机的动力输出轴连接；第二主动齿轮与第二行星架连接；第二从动齿轮，其与第二主动齿轮啮合；第二蜗杆，其与第二从动齿轮连接；第二蜗轮，其与第二蜗杆啮合传动；第二蜗轮的动力输出端选择性的转向节。
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公开(公告)号：CN115750721A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345360.6
申请日：2022-10-31
IPC: F16H48/12 , F16H48/38 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无差速器的电子差速驱动桥装置，属于电动汽车技术领域，包括桥壳总成；轮端总成，与所述桥壳总成相连接，且对称分布于所述桥壳总成两侧；制动器总成，与所述轮端总成连接，且布置在轮端总成内侧；减速器总成，与所述桥壳总成连接；永磁同步电机总成，安装在所述减速器总成两侧；半轴，穿过所述桥壳总成，所述半轴一端与轮端总成连接，另一端与减速器总成连接。本发明通过减速器总成舍弃了差速器的设计，使桥壳总成的尺寸缩小，能够增大离地间隙，亦或是降低整车的重心；舍弃差速器的设计，简化了驱动桥的结构，降低了制造成本和后期维护成本；减速器总成采用单级斜齿轮传动，传动效率高，提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN115447665A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211300057.4
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的电动汽车双电机转向系统及其控制方法，转向系统包括：第一转向电机；第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；第一太阳轮与第一转向电机的动力输出轴连接；第一主动齿轮与第一行星架连接；第一从动齿轮，其与第一主动齿轮啮合；第一蜗杆，其与第一从动齿轮连接；第一蜗轮，其与第一蜗杆啮合传动；第一蜗轮的动力输出端选择性的连接转向节；第二转向电机；第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；第二太阳轮与第二转向电机的动力输出轴连接；第二主动齿轮与第二行星架连接；第二从动齿轮，其与第二主动齿轮啮合；第二蜗杆，其与第二从动齿轮连接；第二蜗轮，其与第二蜗杆啮合传动；第二蜗轮的动力输出端选择性的转向节。
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公开(公告)号：CN111267951B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010180819.6
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/065 , B62D5/12 , B62D5/30 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室。其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
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公开(公告)号：CN110861456B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911085991.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G3/20 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节；转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端；两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；两个压紧螺栓。本结构能够在车轮跳动时，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184053B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110572382.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14 , B60B37/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种横纵向间距可调式线控底盘，包括：多个轮毂电机车轮模块分别一一对应的与车辆的轮胎相连接；多个轮距调节系统，其一端分别一一对应的与轮毂电机车轮模块相连接；后端固定车架设置在后端两个轮距调节系统的另一端之间；下滑轨车架，其一端与后端固定车架相连接；前端固定车架设置在前端两个轮距调节系统的另一端之间；上滑体车架，其一端与前端固定车架相连接，另一端可滑动的设置在下滑轨车架上；轴距锁止机构，其固定在上滑体车架上，用于可选择的锁定上滑体车架和下滑轨车架的位置。本发明还公开了一种横纵向间距可调式线控底盘的控制方法，实现轮毂电机驱动车轮在轴距调节和轮距调节过程中与相应锁止装置驱动电机的协同工作。
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公开(公告)号：CN114148408A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111575959.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于电动汽车车轮线控模块领域，提供了一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法；所述具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统包括第一动力机构、第二动力机构、转向装置、制动总成和拨叉装置；第一动力机构包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构传动连接，第一减速机构与转向装置传动连接；第二动力机构包括第二电机和第二减速机构，第二电机与第二减速机构传动连接，第二减速机构与制动总成传动连接；第一电机通过第一减速机构和第二减速机构与制动总成传动连接；第二电机通过第二减速机构和第一减速机构通与转向装置传动连接；拨叉装置用于改变第一动力机构和第二动力机构的传力方向。
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公开(公告)号：CN112455536B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011420969.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种电液冗余全轮转向系统，包括：前桥转向传动机构及与其相连接的第一双向位电磁阀；第一应急关闭电磁阀，其与第一双向位电磁阀相连接；第二应急关闭电磁阀，其与第一双向位电磁阀相连接；双向变量液压马达，其同时与第一应急关闭电磁阀和第二应急关闭电磁阀相连接；第二双向位电磁阀，其一侧端口与电动泵相连接，另一侧端口与双向变量液压马达相连接；后桥转向传动机构，其与双向变量液压马达相连接，用于带动车辆的后轮转向。本发明还公开了一种电液冗余全轮转向系统的控制方法，在车辆处于不同的模式下根据车辆的状态参数，对车辆的转向以及具体的后轮转角进行控制，提高了整车侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN110053660A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910489191.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D7/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。
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公开(公告)号：CN119190196B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411719276.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。
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