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公开(公告)号：CN113077656A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110306391.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车与车RFID通信的泊车路段防碰撞预警方法，该系统通过停泊车辆相应传感器以及无线射频(RFID)车与车通信技术，传递相关停泊车辆运动信息，行驶车辆获取上述信息后经控制器处理判定碰撞可能，并对行驶车辆驾驶员做出相应预警及相应驾驶辅助，避免碰撞事故的发生。该系统优先应用于具备环境感知能力的智能驾驶辅助系统的车辆，利用RFID车与车通信技术可以大幅提高具有路边停泊车位的城市道路通行效率和行车安全；但此技术同样适用于只具备RFID无线通信技术的传统车辆，利用RFID车与车通信技术可以相对保守地避免传统车辆在此类路段碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN113401216B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110907977.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动多模式线控转向系统及其模式切换方法，包括：方向盘单元；转向执行单元；ECU和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过各自丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。
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公开(公告)号：CN113602222A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110925626.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼椭圆的共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法，包括如下步骤：步骤一、摄像头在驾驶员上车时检测驾驶员身体尺寸；步骤二、判断驾驶员是否进入车辆；步骤三、根据驾驶室布置尺寸和驾驶员身高生成多种驾驶员坐姿布置方案；步骤四、对生成的多种驾驶员坐姿布置方案进行安全性校核；步骤五、对符合安全性校核的坐姿按照统一评价标准进行评分，选取评分最高的坐姿为最优坐姿；步骤六、单片机调用最优坐姿，控制步进电机驱动电路将驾驶员座椅调整至最优坐姿对应位置；步骤七、通过检测手动调节按钮是否触发判断汽车座椅是否进入手动调节状态；步骤八、驾驶状态结束，座椅进入复位状态，自动移动到前后可调行程的最后端位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401216A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110907977.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电动多模式线控转向系统及其模式切换方法，包括：方向盘单元；转向执行单元；ECU和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过各自丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。
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公开(公告)号：CN113602222B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110925626.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼椭圆的共享汽车智能座椅最优坐姿确定方法，包括如下步骤：步骤一、摄像头在驾驶员上车时检测驾驶员身体尺寸；步骤二、判断驾驶员是否进入车辆；步骤三、根据驾驶室布置尺寸和驾驶员身高生成多种驾驶员坐姿布置方案；步骤四、对生成的多种驾驶员坐姿布置方案进行安全性校核；步骤五、对符合安全性校核的坐姿按照统一评价标准进行评分，选取评分最高的坐姿为最优坐姿；步骤六、单片机调用最优坐姿，控制步进电机驱动电路将驾驶员座椅调整至最优坐姿对应位置；步骤七、通过检测手动调节按钮是否触发判断汽车座椅是否进入手动调节状态；步骤八、驾驶状态结束，座椅进入复位状态，自动移动到前后可调行程的最后端位置。
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公开(公告)号：CN113077656B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110306391.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车与车RFID通信的泊车路段防碰撞预警方法，该系统通过停泊车辆相应传感器以及无线射频(RFID)车与车通信技术，传递相关停泊车辆运动信息，行驶车辆获取上述信息后经控制器处理判定碰撞可能，并对行驶车辆驾驶员做出相应预警及相应驾驶辅助，避免碰撞事故的发生。该系统优先应用于具备环境感知能力的智能驾驶辅助系统的车辆，利用RFID车与车通信技术可以大幅提高具有路边停泊车位的城市道路通行效率和行车安全；但此技术同样适用于只具备RFID无线通信技术的传统车辆，利用RFID车与车通信技术可以相对保守地避免传统车辆在此类路段碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN215436584U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121844634.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D3/02 , B62D3/10 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动多模式线控转向系统，包括：方向盘单元；转向执行单元；电子控制单元和模式选择显示单元，控制所述方向盘单元和所述转向执行单元联动实现线控各轮独立转向、线控转向梯形转向、电动助力转向三种工作模式。所述方向盘单元包括方向盘；电机及减速机构；电磁离合器，连接所述转向执行单元；所述电机及减速机构通过蜗轮蜗杆副与所述方向盘相连。所述转向执行单元包括第一转向执行电机机构；第二转向执行电机机构；转向器；转向轮。所述第一转向执行电机机构和第二转向执行电机机构可以分别通过丝杠螺母副带动两转向轮独立偏转，也可以分别与所述转向器两端形成的液压缸共同或独立推动两转向轮整体按转向梯形偏转。
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公开(公告)号：CN211869152U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020345995.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本实用新型公开一种共享汽车离合器踏板高度调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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