一种无线火灾探测器及火灾人员定位方法

    公开(公告)号:CN113570798A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110892256.8

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种无线火灾探测器,包括:供电模块;控制模块,其与所述供电模块的输出端电连接;测量模块,其输出端与所述控制模块的输入端电连接;蜂鸣器,其与所述控制模块的输出端电连接;火灾指示灯,其与所述控制模块的输出端电连接,其中,所述测量模块包括:温度传感器、湿度传感器、一氧化碳传感器以及光电感烟传感器;所述控制模块包括:上位机;协调器,其与所述上位机通过网络互通;其中,所述上位机和所述协调器通过网络与火灾人员的手环互通。够克服现有的火灾探测器彼此之间不能进行通信以及现有的火灾探测器单一的传感器在监测火灾时存在误报、漏报的问题。本发明还设计开发了一种火灾人员定位方法。

    用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构

    公开(公告)号:CN115027241A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210777109.0

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构,包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩,就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作,也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作,从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时,人力拉动圆柱把手,带动伸缩弹簧的伸缩,就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔,从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作,方便伺服电缸主体的安装和更换,提高了更换效率。

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