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公开(公告)号：CN115515225A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211156534.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种具有室内定位功能的智能手环，包括：主控芯片与供电电源相连接，负责数据的接收、处理和传输；心率血氧电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于采集佩戴人员的心率值和血氧值；无线数据传输芯片与主控芯片通过串口相连接，用于接收数据和发送数据包；显示屏电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于显示佩戴人员的心率值、血氧值和提示信息；智能手环以移动节点加入ZigBee网络中，并将佩戴人员的生命体征值、接收的参考节点数据包打包后提交到网关节点，物联网云平台接收和存储网关节点上传的数据后推送到系统应用服务器，获得佩戴人员当前位置并可选择的规划逃生路径。
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公开(公告)号：CN113596731B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110936162.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林建筑大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN115515225B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211156534.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种具有室内定位功能的智能手环，包括：主控芯片与供电电源相连接，负责数据的接收、处理和传输；心率血氧电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于采集佩戴人员的心率值和血氧值；无线数据传输芯片与主控芯片通过串口相连接，用于接收数据和发送数据包；显示屏电路通过多个引脚分别与主控芯片的引脚相连接，用于显示佩戴人员的心率值、血氧值和提示信息；智能手环以移动节点加入ZigBee网络中，并将佩戴人员的生命体征值、接收的参考节点数据包打包后提交到网关节点，物联网云平台接收和存储网关节点上传的数据后推送到系统应用服务器，获得佩戴人员当前位置并可选择的规划逃生路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618176A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211368663.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的莫尔条纹信号误差补偿方法、系统及存储介质，先基于莫尔条纹信号的误差来源，建立考虑基波、二次谐波和三次谐波的幅值和相位的莫尔条纹信号数学模型，基于实际信号采样值与莫尔条纹信号数学模型的计算值，确定适应度函数，建立并存储三角函数查找表，获得基于三角函数查找表计算三角函数值的适应度函数，基于改进的粒子群算法，采用基于三角函数查找表计算三角函数值的适应度函数，计算莫尔条纹信号数学模型中的待求参数并输出计算结果，根据计算的莫尔条纹信号数学模型中的待求参数值，对莫尔条纹信号进行重构，实现莫尔条纹信号的误差补偿，计算结果更精确，加快算法的运算速度，资源占用更少。
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公开(公告)号：CN115027241A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210777109.0
申请日：2022-07-04
Applicant: 吉林建筑大学
IPC: B60K1/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。
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公开(公告)号：CN113596731A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110936162.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位系统，包括：多个参考节点，其设置在室内的不同位置；移动节点，其设置在所述室内的移动物体上，所述移动节点与所述多个参考节点交互通信；定位分站，其与所述移动节点交互通信，用于数据的收集、初步处理及传输；协调器节点，其与所述定位分站交互通信，用于数据的汇总和组建ZigBee网络；上位机终端，其与所述协调器节点和定位分站交互通信，用于数据的最终处理。本发明还提供一种基于卷积神经网络的ZigBee惯性辅助快速定位的方法，通过卷积神经网络活动识别模型的训练和参数的调整，预判行人的活动轨迹，提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN218505637U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221694845.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 吉林建筑大学
Inventor： 韩成浩 , 洪伟程 , 陈冠文 , 陈伟利 , 曾繁歌 , 黄嘉林 , 茅佳艺 , 夏小雨 , 胡旭昊 , 董健平 , 王立达 , 王港 , 信广旭 , 智鹏辉 , 林娅茹 , 祝建东
IPC: B60K1/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了用于六自由度并联步行机器人伺服电缸的便拆式安装结构，包括套装在伺服电缸主体外部的便拆式安装底座和安装在伺服电缸主体的伸缩杆端部的卡柱式安装套座。便拆式安装底座中通过弹簧卡柱的伸缩，就会使得弹簧卡柱快速的与卡槽完成卡接工作和分离工作，也方便插板可以快速地与插槽完成插接工作和分离工作，从而使得上安装座可以快速地与下安装座完成拆装工作。同时，人力拉动圆柱把手，带动伸缩弹簧的伸缩，就会使得十字形插柱可以快速的插入通孔套座的两个通孔Ⅰ以及位于两个通孔Ⅰ之间的行走足上的通孔，从而使得通孔套座可以快速的与行走足上的通孔连接块完成拆装工作，方便伺服电缸主体的安装和更换，提高了更换效率。
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公开(公告)号：CN220298626U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321662910.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 吉林建筑大学
Inventor： 韩成浩 , 陈冠文 , 黄嘉林 , 陈伟利 , 韩方元 , 王港 , 信广旭 , 林娅茹 , 智鹏辉 , 胡旭昊 , 茅佳艺 , 夏小雨 , 董健平 , 洪伟程 , 曾繁歌 , 王立达
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种六自由度并联腿式双足机器人，包括公共平台，所述公共平台为正六边形结构，公共平台的边上以铰接的方式均布有六组运动单元，其中三组互不相邻的运动单元与上足弓的三个端部连接并构成外腿；余下三组运动单元与下足弓的三个端部连接并构成内腿；每组所述运动单元均包括两个电动缸，其中每个电动缸的顶部均与公共平台通过虎克铰连接；底部通过万向节与上足弓/下足弓端部螺栓连接。
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