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公开(公告)号:CN112346137B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201910733983.2
申请日:2019-08-09
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种检查站和检查方法,涉及安全检查技术领域。本公开的检查站包括:载体;和射线扫描组件、消毒装置和气味检测组件三个中至少两个;其中,射线扫描组件和气味检测组件设置于载体上,消毒装置设置于载体和/或射线扫描组件上;射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描;消毒装置用于对待检物进行消毒;气味检测组件用于检查待检物释放的气体。
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公开(公告)号:CN114813250A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110089820.2
申请日:2021-01-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括:通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置;驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域;控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置,并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置,从而能够有效采集集装箱内的气体。
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公开(公告)号:CN118096851A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410353676.2
申请日:2024-03-26
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本公开提供一种CT图像重建方法、装置和系统、存储介质。CT图像重建方法包括:获取目标物上的N个目标点在指定时刻的坐标值,N为大于1的自然数,其中目标物为在CT扫描设备中进行CT扫描的物体;利用N个目标点在指定时刻的坐标值和CT扫描设备的旋转中心坐标值,确定目标物的偏转角度;利用偏转角度和旋转中心坐标值,对位于目标物的当前扫描区域中的每个点的坐标值进行校正,以得到每个点的校正坐标值;利用每个点的校正坐标值和在指定时刻获取的投影数据,得到重建的CT图像。
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公开(公告)号:CN112433259B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201910734243.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种可移动式检查装置,包括:可移动的载体(1);射线扫描组件(2),设在载体(1)上,用于对待检物进行扫描,射线扫描组件(2)包括设有探测器的臂架(22),臂架(22)形成供待检物通过的检查通道;和消毒装置(3),包括喷淋部件,设在臂架(22)上,用于将药液喷淋至待检物上,以对待检物进行消毒;在待检物通过检查通道的过程中,射线扫描组件(2)和消毒装置(3)根据检查需求单独或同时工作。在待检物通过检查装置时,可实现安全检查和消毒等综合性的检疫检验工作,无需使待检物依次到达不同的设备单独进行检查或消毒操作,可丰富检查装置的功能,满足海关或边境日益增多的检验检疫需求,提高检验检疫效率。
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公开(公告)号:CN113776900B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202010512921.1
申请日:2020-06-08
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例提供一种气味嗅探装置和用于集装箱的车载安检设备。气味嗅探装置包括一级采样前端,具有通风孔贴合器,具有与集装箱的通风器的通风孔匹配的形状以便一级采样前端能够与通风器贴合时通风孔贴合器和通风孔大体配合能够实现流体连通。车载安检设备同时能够进行成像检查和化学检查。
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公开(公告)号:CN112433259A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910734243.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种可移动式检查装置,包括:可移动的载体(1);射线扫描组件(2),设在载体(1)上,用于对待检物进行扫描,射线扫描组件(2)包括设有探测器的臂架(22),臂架(22)形成供待检物通过的检查通道;和消毒装置(3),包括喷淋部件,设在臂架(22)上,用于将药液喷淋至待检物上,以对待检物进行消毒;在待检物通过检查通道的过程中,射线扫描组件(2)和消毒装置(3)根据检查需求单独或同时工作。在待检物通过检查装置时,可实现安全检查和消毒等综合性的检疫检验工作,无需使待检物依次到达不同的设备单独进行检查或消毒操作,可丰富检查装置的功能,满足海关或边境日益增多的检验检疫需求,提高检验检疫效率。
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公开(公告)号:CN108226195A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711451934.7
申请日:2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及CT检测技术领域,特别涉及一种CT检查系统和CT成像方法。本发明所提供的CT检查系统,包括扫描装置和成像装置,其中:扫描装置具有放射源装置和探测装置并在对待检物进行扫描的至少部分过程中进行非匀速转动;成像装置基于有效探测数据生成CT图像,有效探测数据为探测装置在每转动预设角度时的数据。在本发明中,CT检查系统的成像装置基于探测装置在每转动预设角度时的数据生成CT图像,相对于传统的图像采集方案,可以有效减少图像形变,提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN113776900A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202010512921.1
申请日:2020-06-08
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开的实施例提供一种气味嗅探装置和用于集装箱的车载安检设备。气味嗅探装置包括一级采样前端,具有通风孔贴合器,具有与集装箱的通风器的通风孔匹配的形状以便一级采样前端能够与通风器贴合时通风孔贴合器和通风孔大体配合能够实现流体连通。车载安检设备同时能够进行成像检查和化学检查。
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公开(公告)号:CN108120729B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201711451912.0
申请日:2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明涉及CT检测技术领域,特别涉及一种CT检查系统和CT成像方法。本发明所提供的CT检查系统,包括放射源装置、探测装置、旋转监控装置和成像装置,其中:探测装置获取探测数据的频率为放射源装置出束频率的N倍;旋转监控装置检测探测装置的旋转角度并在探测装置每旋转预设角度时向成像装置发送信号;成像装置根据旋转监控装置所发送的信号以及探测装置的探测数据确定放射源装置每次出束时探测装置的转动位置信息,并基于放射源装置每次出束时探测装置的探测数据及转动位置信息生成CT图像。本发明能够较为准确地确定放射源装置每次出束时探测装置的转动位置信息,从而可以有效减少图像形变,提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117291965A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311572096.4
申请日:2023-11-23
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
Abstract: 本公开提供一种CT图像重建方法、装置和系统、存储介质。CT图像重建方法包括:获取目标物上的N个目标点在指定时刻的坐标值,N为大于1的自然数,其中目标物为在CT扫描设备中进行CT扫描的物体;利用N个目标点在指定时刻的坐标值和CT扫描设备的旋转中心坐标值,确定目标物的偏转角度;利用偏转角度和旋转中心坐标值,对位于目标物的当前扫描区域中的每个点的坐标值进行校正,以得到每个点的校正坐标值;利用每个点的校正坐标值和在指定时刻获取的投影数据,得到重建的CT图像。
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