一种基于多层特征融合神经网络模型的桥梁车辆车轮检测方法

    公开(公告)号:CN109886312B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201910079277.0

    申请日:2019-01-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多层特征融合神经网络模型的桥梁车辆车轮检测方法,包括以下步骤:1)构建基于多层特征融合的深度学习神经网络模型;2)利用训练样本数据集对模型进行训练;3)对桥梁上拍摄的待检测图像进行图像增强的预处理操作;4)将预处理后的图像输入模型中,得到具有车轮车辆类别坐标标定的输出图像;5)利用重叠率度量方法,将图像中检测到的车轮与对应车辆进行匹配。与现有技术相比,本发明具有提高了检测的精度,增强了实时性,降低漏检概率等优点,本发明在实现车辆目标检测的同时也实现了车轮的检测,并自动将同一图像上的车辆与车轮匹配。

    一种背索式部分双层悬带拱桥及其施工方法

    公开(公告)号:CN113430908B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110804582.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及背索式部分双层悬带拱桥,设置在河流上,悬带拱桥包括一对锚锭、一对桥塔、一对主缆、一对拱肋、上行桥面板系统和下行桥面板系统,一对锚锭和一对桥塔均分别固定在河流的两岸,锚锭设置在桥塔的外侧,锚锭和桥塔之间设有背索,主缆的两端分别由桥塔引出,主缆的中部呈向下弯曲状位于一对桥塔之间,拱肋的中部呈向上凸起状位于一对桥塔之间,主缆和拱肋在两个立面交接部位处设置拱缆交接段进行连接,主缆和拱肋在两个立面交接部位处之间间隔设置预制刚性框架进行连接,上行桥面板系统设置在拱肋上,下行桥面板系统设置在主缆上。与现有技术相比,本发明同时达到减小桥梁主体结构应力、桥台水平推力的目的,兼具受力合理、施工便利优点。

    一种梁式桥安全监测与评估装置

    公开(公告)号:CN109684774B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201910061474.X

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种梁式桥安全监测与评估系统,用于监测桥梁的多个监测截面上的动应变信息并且评估桥梁的结构是否安全,其特征在于,包括应变信息采集装置,具有用于采集动应变信息的动应变计;以及应变信息管理装置,其中,应变信息采集装置包括:采集侧通信部,用于将动应变信息发送给应变信息管理装置,应变信息管理装置包括:应变信息处理部,获取动应变信息的应变响应曲线;阈值存储部,存储有阈值区间;响应幅值获取部,用于获取采集通道的应变响应幅值;应变分布计算部,计算得到监测截面上的应变分布;安全指标计算部,计算得到中性轴指标;结构安全判断部,用于判断桥梁的结构是否安全。

    一种背索式部分双层悬带拱桥及其施工方法

    公开(公告)号:CN113430908A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110804582.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及背索式部分双层悬带拱桥,设置在河流上,悬带拱桥包括一对锚锭、一对桥塔、一对主缆、一对拱肋、上行桥面板系统和下行桥面板系统,一对锚锭和一对桥塔均分别固定在河流的两岸,锚锭设置在桥塔的外侧,锚锭和桥塔之间设有背索,主缆的两端分别由桥塔引出,主缆的中部呈向下弯曲状位于一对桥塔之间,拱肋的中部呈向上凸起状位于一对桥塔之间,主缆和拱肋在两个立面交接部位处设置拱缆交接段进行连接,主缆和拱肋在两个立面交接部位处之间间隔设置预制刚性框架进行连接,上行桥面板系统设置在拱肋上,下行桥面板系统设置在主缆上。与现有技术相比,本发明同时达到减小桥梁主体结构应力、桥台水平推力的目的,兼具受力合理、施工便利优点。

    一种桥梁活载优化识别系统

    公开(公告)号:CN109839175B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910061875.5

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种基于多源冗余信息的桥梁活载优化识别系统,其特征在于,包括:具有不同编号的多个动应变计,用于采集桥梁结构动应变数据;至少一个桥梁交通监控装置,用于生成车辆监控视频;以及计算处理装置,用于进行计算从而获取桥梁的活载,其中,计算处理装置具有:动应变处理部,对桥梁结构动应变数据进行处理从而获取其静态成分的峰值;视频车辆识别部,对车辆监控视频进行识别获取位置信息;车辆坐标转换部,对位置信息进行转换从而获取车辆的实际位置坐标;车重计算部,根据静态成分的峰值、实际位置坐标以及桥梁影响面计算获取车辆的车重;以及车重统计验算部,用于对车重进行统计从而对车辆的车重进行验算作为桥梁的活载。

    一种便携式落水自救装置

    公开(公告)号:CN110697004A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911036302.3

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种便携式落水自救装置,所述的便携式落水自救装置包括上腔室、下腔室、位于上腔室和下腔室之间并与上腔室和下腔室紧贴的分隔板、若干设有气体通道的通气带、内充气气囊、外保护气囊和控制开关,所述的上腔室和下腔室用于存放化学试剂,所述的内充气气囊安装在外保护气囊的内部,所述的通气带连通内充气气囊与下腔室以及外保护气囊和下腔室,所述的控制开关通过控制分隔板的位移来控制上腔室内的化学试剂进入下腔室。与现有技术相比,本发明具有安全性高、使用方便、便携等优点。

    一种梁式桥安全监测与评估装置

    公开(公告)号:CN109684774A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910061474.X

    申请日:2019-01-23

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G06F17/5004 G01B21/32 G06F2217/78

    Abstract: 本发明提供了一种梁式桥安全监测与评估系统,用于监测桥梁的多个监测截面上的动应变信息并且评估桥梁的结构是否安全,其特征在于,包括应变信息采集装置,具有用于采集动应变信息的动应变计;以及应变信息管理装置,其中,应变信息采集装置包括:采集侧通信部,用于将动应变信息发送给应变信息管理装置,应变信息管理装置包括:应变信息处理部,获取动应变信息的应变响应曲线;阈值存储部,存储有阈值区间;响应幅值获取部,用于获取采集通道的应变响应幅值;应变分布计算部,计算得到监测截面上的应变分布;安全指标计算部,计算得到中性轴指标;结构安全判断部,用于判断桥梁的结构是否安全。

    一种基于视频的通航桥区水域流量流速监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110864675B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN201910982786.4

    申请日:2019-10-16

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于视频的通航桥区水域流量流速监测系统及方法,用于根据放置在目标水域内的标记物对目标水域进行监测,包括:多个视频获取装置以及流速获取装置,其中,视频获取装置具有视频采集部以及采集侧通信部,流速获取装置具有初始坐标存储部,存储有标记物的初始坐标;目标位置获取部,获取标记物在当前帧图像中的目标位置;坐标信息转换部,获取标记物在三维空间中的实际坐标;坐标信息融合部,获取标记物的融合坐标;水流信息获取部,获取目标水域的当前水流信息;分析预警部,判断当前水流信息是否为异常水流信息,并根据异常水流信息发出预警;模型更新部,根据当前水流信息对水流模型进行更新,作为新的水流模型。

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