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公开(公告)号：CN110986760B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911094381.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维重构的异形构筑物尺寸检验方法及系统，包括以下步骤：S1)在构件上设置标记点；S2)照片采集装置从多个设定角度拍摄构件的照片；S3)将照片导入计算机，生成点云模型，识别对应标记点并进行标记点匹配，得到包含点云中全部点的第一点集P；S4)导入三维设计模型，将第一点集P中的点与三维设计模型相互关联，得到与第一点集P中的点一一对应的第二点集Q；S5)将第一点集P和第二点集Q进行匹配调整，并得到误差云图；S6)根据误差云图获取点云模型各部位与设计模型之间的误差，判断是否在设定误差范围内进行尺寸检验，与现有技术相比，本发明具有检验精度高且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109594476A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811427336.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于曲梁的梁段滑移装置，包括从上到下依次布置的上部承台、顶升千斤顶、中部支撑台和下部滑靴，所述中部支撑台与下部滑靴之间通过球面配合且两者可在竖直平面内相对转动，在下部滑靴的后端还设置有可在水平面内转动的滑靴固定架，所述梁段滑移装置还包括推行千斤顶和尾滑靴，其中，推行千斤顶的两端分别转动连接所述滑靴固定架和尾滑靴。与现有技术相比，本发明通过两个转向调节机构的布置，使得整个装置可适用于变梁高、平曲线等多种工况的自动化滑移施工，滑移灵活性和精度提高等。
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公开(公告)号：CN110986760A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911094381.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维重构的异形构筑物尺寸检验方法及系统，包括以下步骤：S1)在构件上设置标记点；S2)照片采集装置从多个设定角度拍摄构件的照片；S3)将照片导入计算机，生成点云模型，识别对应标记点并进行标记点匹配，得到包含点云中全部点的第一点集P；S4)导入三维设计模型，将第一点集P中的点与三维设计模型相互关联，得到与第一点集P中的点一一对应的第二点集Q；S5)将第一点集P和第二点集Q进行匹配调整，并得到误差云图；S6)根据误差云图获取点云模型各部位与设计模型之间的误差，判断是否在设定误差范围内进行尺寸检验，与现有技术相比，本发明具有检验精度高且效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827382B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911094820.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 中交赤峰市政建设有限公司 , 中交建筑集团北京检测科技有限公司 , 同济大学
IPC: G06T15/00 , G06F30/20 , G06F113/20
Abstract: 本发明涉及一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，包括以下步骤：S1)生成弧形铰缝构造的点云模型，并导入设计模型；S2)拾取点云模型的特征点和设计模型的基准点；S3)将特征点与基准点根据位置关系配对；S4)将点云模型与设计模型配准；S5)计算点云模型中各点的误差；S6)根据所得误差的最大值和最小值，判断弧形铰缝构造尺寸是否满足要求，与现有技术相比，本发明具有检测精度高且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109594476B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811427336.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于曲梁的梁段滑移装置，包括从上到下依次布置的上部承台、顶升千斤顶、中部支撑台和下部滑靴，所述中部支撑台与下部滑靴之间通过球面配合且两者可在竖直平面内相对转动，在下部滑靴的后端还设置有可在水平面内转动的滑靴固定架，所述梁段滑移装置还包括推行千斤顶和尾滑靴，其中，推行千斤顶的两端分别转动连接所述滑靴固定架和尾滑靴。与现有技术相比，本发明通过两个转向调节机构的布置，使得整个装置可适用于变梁高、平曲线等多种工况的自动化滑移施工，滑移灵活性和精度提高等。
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公开(公告)号：CN110807772B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911094792.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。
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公开(公告)号：CN110827382A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911094820.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 , 同济大学
IPC: G06T15/00 , G06F30/20 , G06F113/20
Abstract: 本发明涉及一种装配式涵洞管片弧形铰缝构造尺寸的自动检验方法，包括以下步骤：S1)生成弧形铰缝构造的点云模型，并导入设计模型；S2)拾取点云模型的特征点和设计模型的基准点；S3)将特征点与基准点根据位置关系配对；S4)将点云模型与设计模型配准；S5)计算点云模型中各点的误差；S6)根据所得误差的最大值和最小值，判断弧形铰缝构造尺寸是否满足要求，与现有技术相比，本发明具有检测精度高且效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110807772A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911094792.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 杭州都市高速公路有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1)在构件上设置3个及以上标记点；S2)三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3)获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4)计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5)根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6)将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7)利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。
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