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公开(公告)号：CN113271050B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN113777974A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110946709.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法，所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制，至少包括相连接的偏置电路和检波电路，所述偏置电路与多相对称电路连接，偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号，叠加上一个正压偏置，得到单极性信号，该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调，所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比，本发明适用于更高载波频率的调制信号解调，解决了相干解调中负电压信号处理的问题，减少了解调装置的成本，并提高其适用性。
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公开(公告)号：CN109443398A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811150745.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测装置，具有一个带补偿电路的原边绕组和至少一个带补偿电路的副边绕组，原、副边绕组之间实现磁耦合谐振式无线电能传输；原、副边绕组均包括一线圈模组，该线圈模组由偶数个结构相同的线圈连接而成，线圈轴线均与电机转子旋转轴线平行，通过轴向磁场耦合，相邻线圈绕线方向相反构成交错的N、S磁极，原、副边绕组之间的互感随转子转动周期交变；原边绕组联接有激磁电路，所述激磁电路对原边绕组施加交流激励，并使其工作于谐振状态；所述副边绕组与外部检测电路连接。与现有技术相比，本发明具有空间布置灵活多样、体积小、精度高、适用性强等优点，并同样可实现基于定子侧的信号输入与输出，即转子为无源设计。
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公开(公告)号：CN108592781A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810456503.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测方法与检测装置，所述装置包括至少一个原边线圈和至少两个副边线圈，所述原边线圈和副边线圈分别与各自的补偿电路电气联接，构成具有特定谐振频率的谐振电路，且各线圈的谐振频率一致，实现原、副边线圈之间磁耦合谐振式无线电能传输，原边线圈和副边线圈工作于准谐振状态或谐振状态，通过原边线圈和副边线圈之间的互感的变化检测电机转子位置。与现有技术相比，本发明具有频率选择性好，抗干扰性强，空间布置更灵活多样，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112713822B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011601217.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高频调制电机位置检测装置，至少包括高频激励电路、传感元件和解调解算电路，其中，该高频激励电路实现对所述传感元件的特定载波频率窄带交变电压激励；该传感元件至少包括与电机定子固结的发射线圈和接收线圈以及与电机转子固结的反馈线圈，在特定载波频率窄带交变电压激励的作用下，所述发射线圈、反馈线圈和接收线圈工作于谐振状态；该解调解算电路检测所述接收线圈的谐振电压信号，实现电机位置信号的解调制。与现有技术相比，本发明充分利用高频调制的技术特点，具有高频激励电路开关损耗小、最佳工作状态负载阻抗范围大、传感元件频率选择性好、抗干扰性强、解调解算部分高频处理速度快、抗噪性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113271050A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN109443398B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811150745.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测装置，具有一个带补偿电路的原边绕组和至少一个带补偿电路的副边绕组，原、副边绕组之间实现磁耦合谐振式无线电能传输；原、副边绕组均包括一线圈模组，该线圈模组由偶数个结构相同的线圈连接而成，线圈轴线均与电机转子旋转轴线平行，通过轴向磁场耦合，相邻线圈绕线方向相反构成交错的N、S磁极，原、副边绕组之间的互感随转子转动周期交变；原边绕组联接有激磁电路，所述激磁电路对原边绕组施加交流激励，并使其工作于谐振状态；所述副边绕组与外部检测电路连接。与现有技术相比，本发明具有空间布置灵活多样、体积小、精度高、适用性强等优点，并同样可实现基于定子侧的信号输入与输出，即转子为无源设计。
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公开(公告)号：CN113777974B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110946709.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法，所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制，至少包括相连接的偏置电路和检波电路，所述偏置电路与多相对称电路连接，偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号，叠加上一个正压偏置，得到单极性信号，该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调，所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比，本发明适用于更高载波频率的调制信号解调，解决了相干解调中负电压信号处理的问题，减少了解调装置的成本，并提高其适用性。
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公开(公告)号：CN108592781B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810456503.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种电机转子位置检测方法与检测装置，所述装置包括至少一个原边线圈和至少两个副边线圈，所述原边线圈和副边线圈分别与各自的补偿电路电气联接，构成具有特定谐振频率的谐振电路，且各线圈的谐振频率一致，实现原、副边线圈之间磁耦合谐振式无线电能传输，原边线圈和副边线圈工作于准谐振状态或谐振状态，通过原边线圈和副边线圈之间的互感的变化检测电机转子位置。与现有技术相比，本发明具有频率选择性好，抗干扰性强，空间布置更灵活多样，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112713822A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011601217.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高频调制电机位置检测装置，至少包括高频激励电路、传感元件和解调解算电路，其中，该高频激励电路实现对所述传感元件的特定载波频率窄带交变电压激励；该传感元件至少包括与电机定子固结的发射线圈和接收线圈以及与电机转子固结的反馈线圈，在特定载波频率窄带交变电压激励的作用下，所述发射线圈、反馈线圈和接收线圈工作于谐振状态；该解调解算电路检测所述接收线圈的谐振电压信号，实现电机位置信号的解调制。与现有技术相比，本发明充分利用高频调制的技术特点，具有高频激励电路开关损耗小、最佳工作状态负载阻抗范围大、传感元件频率选择性好、抗干扰性强、解调解算部分高频处理速度快、抗噪性好等优点。
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