公开(公告)号：CN117553706A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202310280244.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 李安虎 ,  蒋欣怡

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提出一种结构光视觉测量系统及结构光视觉测量方法，该测量系统包括线激光器、相机、旋转棱镜装置和计算机，计算机分别与相机、旋转棱镜装置连接；相机通过固定机构设置在基座上，线激光器通过调节机构设置在基座上，旋转棱镜装置固定在基座上并与线激光器在轴线方向上对准；旋转棱镜装置包括可全周旋转的棱镜。本发明充分利用旋转棱镜的精确指向特性和宽场扫描能力，使线激光能改变投射角度，分别获取调制后的光条纹图像，可以显著扩大线激光的覆盖面积，实现较密集的三维点云重建，提高三维重建精度，同时又可保证系统结构设计的集成性和经济性。

公开(公告)号：CN211610413U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201921090889.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 曾伟真 ,  贾青 ,  梁博文 ,  孙宁 ,  刘畅 ,  薛鑫喆 ,  张宇轩 ,  王鹤颖 ,  蒋欣怡 ,  勾兆丁 ,  刘蕴博 ,  胡鼎 ,  郑祺城 ,  刘勉致 ,  杨志刚

IPC: A61G5/10 ,  F16H1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转底盘式驾乘转换装置，包括车架、固定于所述车架上的转盘驱动电机、与所述转盘驱动电机输出端连接的主动转盘、旋转安装于所述车架上的从动转盘、安装于所述从动转盘上的轮椅方向调整机构、以及轮椅固定机构，所述主动转盘内的主动齿轮与所述从动转盘内的从动齿轮啮合连接；所述轮椅方向调整机构包括方向调整电机和与所述方向调整电机的输出端连接的旋转底板；所述从动转盘上设有安装方向调整电机的第一圆形安装腔，所述旋转底板配套安装于所述第一圆形安装腔的开口处；所述轮椅固定机构固定安装于所述旋转底板上。与现有技术相比，本实用新型具有传动平稳、工作可靠、便于装配、结构简单、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN209427663U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821654806.2

申请日：2018-10-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵晟宇 ,  曾伟真 ,  周浩然 ,  刘序阳 ,  廖磊林 ,  林梦竹 ,  兰鲁诣 ,  刘畅 ,  王乃佳 ,  蒋欣怡 ,  彭湘媛 ,  王鹤颖 ,  贾青

IPC: B65G47/46

Abstract: 本实用新型提供了一种自动分拣货箱，安装在快递运输配送的车辆内，自动分拣货箱嵌入窗口，该货箱的内部设置多个货架、移动机构、抓取机构、寄取件机构以及控制系统；其中，货架与自动分拣货箱的内侧底部以滑动相连，用于放置物品；移动机构设置于货架的上部，用于移动货架；自动分拣货箱的内部与货架之间留有空出的巷道，抓取机构设置于巷道内，用于抓取物品；寄取件机构固定于内壁，用于递送物品；移动机构的控制端、抓取机构的控制端分别与控制系统相连，用于控制移动机构与抓取机构的运动；本实用新型能够实现货箱内部快递的自动分拣，无需人工操作，大大减少快递配送所需人力，从而提升快递运送的效率和安全性，符合快递行业未来发展的需求。