公开(公告)号：CN212015437U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135147.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗晨 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  刘铭基 ,  陈锴鑫 ,  钱锋 ,  张子聪 ,  张宇轩 ,  孙筱媛 ,  张自安 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  丛佳淼 ,  杨志刚

IPC: A47L1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。

公开(公告)号：CN211610413U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201921090889.1

申请日：2019-07-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 曾伟真 ,  贾青 ,  梁博文 ,  孙宁 ,  刘畅 ,  薛鑫喆 ,  张宇轩 ,  王鹤颖 ,  蒋欣怡 ,  勾兆丁 ,  刘蕴博 ,  胡鼎 ,  郑祺城 ,  刘勉致 ,  杨志刚

IPC: A61G5/10 ,  F16H1/06

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转底盘式驾乘转换装置，包括车架、固定于所述车架上的转盘驱动电机、与所述转盘驱动电机输出端连接的主动转盘、旋转安装于所述车架上的从动转盘、安装于所述从动转盘上的轮椅方向调整机构、以及轮椅固定机构，所述主动转盘内的主动齿轮与所述从动转盘内的从动齿轮啮合连接；所述轮椅方向调整机构包括方向调整电机和与所述方向调整电机的输出端连接的旋转底板；所述从动转盘上设有安装方向调整电机的第一圆形安装腔，所述旋转底板配套安装于所述第一圆形安装腔的开口处；所述轮椅固定机构固定安装于所述旋转底板上。与现有技术相比，本实用新型具有传动平稳、工作可靠、便于装配、结构简单、使用方便等优点。