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公开(公告)号:CN109949616B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910226662.3
申请日:2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统,用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警,其特征在于,包括:多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置,其中,监控视频获取装置具有:视频采集部和采集侧通信部;轨迹追踪装置具有:神经网络存储部,存储有神经网络模型;目标船舶获取部,用于获取目标船舶的船舶位置;坐标获取部,根据船舶位置获取船舶坐标值;船舶轨迹获取部,根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度;船舶轨迹预测部,根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布;撞船预警部,根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。
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公开(公告)号:CN109949616A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910226662.3
申请日:2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统,用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警,其特征在于,包括:多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置,其中,监控视频获取装置具有:视频采集部和采集侧通信部;轨迹追踪装置具有:神经网络存储部,存储有神经网络模型;目标船舶获取部,用于获取目标船舶的船舶位置;坐标获取部,根据船舶位置获取船舶坐标值;船舶轨迹获取部,根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度;船舶轨迹预测部,根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布;撞船预警部,根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。
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