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公开(公告)号：CN109949616B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910226662.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统，用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警，其特征在于，包括：多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置，其中，监控视频获取装置具有：视频采集部和采集侧通信部；轨迹追踪装置具有：神经网络存储部，存储有神经网络模型；目标船舶获取部，用于获取目标船舶的船舶位置；坐标获取部，根据船舶位置获取船舶坐标值；船舶轨迹获取部，根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度；船舶轨迹预测部，根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布；撞船预警部，根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。
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公开(公告)号：CN109870223A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910042964.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种视觉技术辅助的桥梁动态称重方法，用于对车辆通过桥梁时的车重进行计算，其特征在于，包括：步骤S1，采集车辆通过设有动应变传感器以及交通监控装置的桥梁时产生的桥梁结构动应变数据以及车辆监控视频；步骤S2，对桥梁结构动应变数据进行处理从而提取该桥梁结构动应变数据的静态成分的峰值；步骤S3，通过预先训练的深度神经网络模型对车辆监控视频进行识别从而获取车辆监控视频中车辆的像素坐标；步骤S4，将对像素坐标进行转换从而获取车辆在桥面上的桥面位置坐标；以及步骤S5，根据静态成分的峰值、桥面位置坐标以及预先标定的桥梁影响面计算获取车辆的车重。
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公开(公告)号：CN109887273B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910061855.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源冗余信息的桥梁活载优化识别方法，其特征在于，包括：步骤S1，分别对各个监测传感器在车辆通过时产生的桥梁结构响应数据进行采集并获得对应的峰值数据；步骤S2，获取交通监控装置中车辆通过各个监测传感器时的车辆监控视频的视频帧并识别从而获得视频帧中车辆的相对位置信息以及车辆位置坐标；步骤S3，根据相对位置信息判断当前车辆与该视频帧中其他各个车辆间形成的车位状态；步骤S4，根据车位状态、车辆位置坐标、预先标定的桥梁影响面以及峰值数据计算车辆对应各个监测传感器的车重；以及步骤S5，根据对应各个监测传感器的车重进行统计验算从而获得活载数据，其中，车位状态包括单辆状态、并行状态以及跟行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949616A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910226662.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的防船撞监测系统，用于追踪目标航道内的所有船舶的船舶轨迹从而对目标航道内的桥梁进行防船撞主动预警，其特征在于，包括：多个监控视频获取装置以及轨迹追踪装置，其中，监控视频获取装置具有：视频采集部和采集侧通信部；轨迹追踪装置具有：神经网络存储部，存储有神经网络模型；目标船舶获取部，用于获取目标船舶的船舶位置；坐标获取部，根据船舶位置获取船舶坐标值；船舶轨迹获取部，根据船舶坐标值获取船舶轨迹和船舶的航行速度；船舶轨迹预测部，根据船舶轨迹和航行速度获取预测轨迹、预测速度、抵桥时间以及通过位置的概率分布；撞船预警部，根据抵桥时间和通过位置获取撞船概率并实施发出警报。
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公开(公告)号：CN117710441A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311495106.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 香港科技大学(广州) , 同济大学 , 苏黎世联邦理工学院
IPC: G06T7/70 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种桥梁结构影响面识别方法、系统、电子设备及存储介质，属于公路桥梁安全监测数据识别技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标桥梁上行驶的初始视频片段并提取初始视频帧，从初始视频帧中确定目标车辆的目标识别位置，其中，至少两个目标识别位置之间沿横桥向间隔设置，至少两个目标识别位置之间沿纵桥向间隔设置；确定目标识别位置的像素坐标信息，转换得到其在桥面上的目标坐标信息；将目标坐标信息输入到影响面识别模型中，得到影响面数值；在每个目标坐标信息的基础上添加对应的影响面数值，得到三维空间中的影响面坐标，根据影响面坐标识别得到目标桥梁的结构影响面。本申请能够有效提高识别的精确度。
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公开(公告)号：CN109870223B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910042964.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种视觉技术辅助的桥梁动态称重方法，用于对车辆通过桥梁时的车重进行计算，其特征在于，包括：步骤S1，采集车辆通过设有动应变传感器以及交通监控装置的桥梁时产生的桥梁结构动应变数据以及车辆监控视频；步骤S2，对桥梁结构动应变数据进行处理从而提取该桥梁结构动应变数据的静态成分的峰值；步骤S3，通过预先训练的深度神经网络模型对车辆监控视频进行识别从而获取车辆监控视频中车辆的像素坐标；步骤S4，将对像素坐标进行转换从而获取车辆在桥面上的桥面位置坐标；以及步骤S5，根据静态成分的峰值、桥面位置坐标以及预先标定的桥梁影响面计算获取车辆的车重。
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公开(公告)号：CN109887273A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910061855.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源冗余信息的桥梁活载优化识别方法，其特征在于，包括：步骤S1，分别对各个监测传感器在车辆通过时产生的桥梁结构响应数据进行采集并获得对应的峰值数据；步骤S2，获取交通监控装置中车辆通过各个监测传感器时的车辆监控视频的视频帧并识别从而获得视频帧中车辆的相对位置信息以及车辆位置坐标；步骤S3，根据相对位置信息判断当前车辆与该视频帧中其他各个车辆间形成的车位状态；步骤S4，根据车位状态、车辆位置坐标、预先标定的桥梁影响面以及峰值数据计算车辆对应各个监测传感器的车重；以及步骤S5，根据对应各个监测传感器的车重进行统计验算从而获得活载数据，其中，车位状态包括单辆状态、并行状态以及跟行状态。
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公开(公告)号：CN204720078U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520157288.3
申请日：2015-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于抗震设计教学的模具结构，该模具结构包括主体受力机构以及设置在主体受力机构中的缓冲阻尼机构，所述的主体受力机构包括地基板、垂直设置在地基板上的剪力墙以及设置在剪力墙顶部的刚性横梁，所述的缓冲阻尼机构包括多层等间距平行设置的楼面板、设置在楼面板与剪力墙之间的弹性缓冲单元以及设置在楼面板上用于模拟楼层荷载的砝码。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可在楼面板上增设桌椅模型等直观反映振动效果，也可置于小型试验用振动台上进行加载，通过振动波形反映减震机理，能够直观反映振动过程中调频质量阻尼器的工作机理，仿真度高，经济实用，方便拆卸、更换内部零件，具有很好的应用前景。
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