公开(公告)号：CN104590410A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510018486.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: B62D55/08

CPC classification number: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN104590410B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510018486.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN104595360A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510018487.0

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: F16C32/06

Abstract: 本发明涉及一种静压轴承系统，由轴瓦、油膜层、轴芯、单向阀、调节阀和液压蓄能器组成，轴瓦是固定的，不能旋转；当轴芯开始旋转后，轴芯与轴瓦之间逐渐形成厚度均匀的油膜层；当轴芯静止时，轴芯靠在轴瓦上；所述轴瓦上的导流口使得油膜层与液压蓄能器相通；所述导流口与液压蓄能器连接的管道上设有单向阀和调节阀；液压蓄能器用于为油膜层提供液压油，单向阀用于控制液压油只能从液压蓄能器流动到油膜层，而不能反向流动；调节阀用于控制液压油的流量大小以及液压油路的通断；正常使用时，调节阀处于打开状态，当需要更换液压蓄能器时，调节阀关闭；当油膜层的液压油减少时，油膜层的油压会降低，液压蓄能器能够自动地为油膜层补充液压油，直至单向阀两侧的油压均衡。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。