公开(公告)号：CN112211097A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011143057.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 ,  同济大学

Inventor： 卞永明 ,  马利忠 ,  秦利升 ,  杨濛

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00

Abstract: 本发明涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。

公开(公告)号：CN108185897A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711431566.X

申请日：2017-12-26

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  杨濛 ,  刘广军 ,  秦利升

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明涉及一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，包括钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮。固定桁架外部顶端设有吊耳，通过吊具与钢丝绳相连接；伸缩桁架嵌套在固定桁架内部，顶端通过伸缩桁架轨道与固定桁架进行连接，底端通过支撑滚轮进行支撑与导向；平衡配重轨道安装在固定桁架两侧外部，平衡配重固定架通过导向轮与平衡配重轨道相连接；吊篮悬吊在伸缩桁架靠近墙面的一端，可移动式平衡配重安装在平衡配重固定架的底部，远离吊篮的一端，两者可沿相反方向水平同步移动，实现伸缩动作并保持平衡。本发明具有伸缩移动距离大，调节精度高，结构简单，操作方便，通用性强，可有效节约施工成本，缩短施工周期等特点。

公开(公告)号：CN103758088B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410018012.7

申请日：2014-01-15

Applicant: 中国长江三峡集团公司 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 王毅华 ,  卞永明 ,  秦利升

IPC: E02B7/26 ,  E02B7/36

Abstract: 本发明公开了一种超大型水工钢闸门液压控制钢绞线启闭装置，包括导流底孔封堵的闸门和闸门吊耳，所述闸门处安装钢格架，所述钢格架顶部安装有垫梁，所述垫梁上方放置启闭机，闸门吊耳通过销轴与启闭机连接，所述启闭机由多个启闭单元构成。与现有装置相比较，本发明采用标准的钢格构式体系，采用模块化结构，启闭容量大，设备布置灵活方便，可重复利用在不同启闭荷载的闸门启闭施工中，体积小、重量轻，安拆方便，整套系统为一柔性支撑与承载系统，抗振性能好，能够吸收闸门在复杂水力学和流激振动下产生的不良振动，避免自振带来的危害，可实现多吊点位置同步、载荷均衡的启闭施工。

公开(公告)号：CN104590410B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201510018486.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN104742741A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510157362.6

申请日：2015-04-03

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 郑飞 ,  秦利升

IPC: B60K26/02

Abstract: 本发明涉及一种直线运动式油门执行器，包括底板、壳体、直流电机、传动机构，电机输出端与传动机构输入端连接。传动机构由减速机构和螺旋传动机构组成，减速机构为由与直流电机固接的蜗杆和与传动螺杆固接的蜗轮组件相啮合组成，螺旋传动机构由传动螺杆和油门推拉杆互相旋合组成，传动螺杆一侧安装有反馈电位计，底板上安装有控制电路。本发明提供的油门执行器集成了控制电路板，可以通过CAN通讯收发模块对油门执行器进行控制，降低了使用成本。采用双闭环控制，提高了控制精度。采用蜗轮蜗杆传动进行减速，在结构上体积更小，更加容易装配和检修，使得本发明的油门执行器在外形尺寸上更小，重量更轻，安装更方便。

公开(公告)号：CN104595360A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510018487.0

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: F16C32/06

Abstract: 本发明涉及一种静压轴承系统，由轴瓦、油膜层、轴芯、单向阀、调节阀和液压蓄能器组成，轴瓦是固定的，不能旋转；当轴芯开始旋转后，轴芯与轴瓦之间逐渐形成厚度均匀的油膜层；当轴芯静止时，轴芯靠在轴瓦上；所述轴瓦上的导流口使得油膜层与液压蓄能器相通；所述导流口与液压蓄能器连接的管道上设有单向阀和调节阀；液压蓄能器用于为油膜层提供液压油，单向阀用于控制液压油只能从液压蓄能器流动到油膜层，而不能反向流动；调节阀用于控制液压油的流量大小以及液压油路的通断；正常使用时，调节阀处于打开状态，当需要更换液压蓄能器时，调节阀关闭；当油膜层的液压油减少时，油膜层的油压会降低，液压蓄能器能够自动地为油膜层补充液压油，直至单向阀两侧的油压均衡。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN102514480A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110436587.7

申请日：2011-12-23

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  金晓林 ,  李生博 ,  郑飞 ,  秦利升 ,  刘宗群 ,  蒋佳 ,  朱利静 ,  徐新明

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/10 ,  B60T1/02

Abstract: 本发明涉及一种多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置，包括机架、车轮、高速马达和多功能轮边减速器等。多功能轮边减速器内置有高速端常闭液压制动组件和低速端常闭液压制动组件，高速端常闭液压制动组件用于停车制动，低速端常闭液压制动组件用于紧急制动，可以辅助停车制动。高速马达采用插入方式与多功能轮边减速器连接；机架与多功能轮边减速器的固定法兰相连，起支撑作用；车轮和多功能轮边减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。该装置可适应包括驱动行走工况、工作制动工况、停车制动工况和紧急制动工况。该装置结合了低速液压驱动和高速液压驱动的各自优点，使得工程机械行走系统在满足驱动行走工况和工作制动工况的基础上，既能适应停车制动工况，也能胜任紧急制动工况，同时实现了轮边减速机与紧急制动系统的一体化，从而简化了系统结构，提高了使用寿命。

公开(公告)号：CN109594482B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811373588.X

申请日：2018-11-19

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 秦利升 ,  金晓林 ,  宋文杰 ,  郑飞 ,  李怀东 ,  乐云智

IPC: E04G21/00 ,  E01D21/08

Abstract: 本发明涉及一种挂胶轮式连续顶推设备。包括挂胶轮、加载油缸、后端盖、轴承套筒、托板、销轴端盖、固定套筒、前端盖、轮边减速器、液压马达、滚子链条、链条安装架以及支撑底座。托板与车架尾部连接，通过耳板和油缸销轴连接加载油缸的活塞杆；加载油缸与车架紧固连接；轮边减速器前端和后端分别设有前端盖和后端盖，前端盖与轮边减速器紧固连接，轮边减速器与固定套筒前端紧固连接；固定螺钉穿过轴承套筒和挂胶轮与固定套筒后端连接；轴承套筒与后端盖间设有圆锥滚子轴承，使挂胶轮能够转动；滚子链条放置在链条安装架所设的凹槽内，滚子链条能够沿链条安装架凹槽进行移动；链条安装架与平面轴承进行紧固连接；平面轴承与支撑底座进行紧固连接。本发明结构简单，成本低廉。

公开(公告)号：CN108125607A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711305188.0

申请日：2017-12-11

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  方晓骏 ,  刘广军 ,  秦利升

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动调平擦窗机及其操作方法。由两个调整油缸和调整平台组成。自动调平控制系统包括调平液压控制系统和调平状态监控系统。调平液压控制系统由溢流阀，电磁换向阀，比例调速阀，平衡阀，控制器，行程传感器和倾角传感器组成。控制器通过安装在油缸上的行程传感器数据控制液压阀实现两个调整油缸的同步动作来进行调平操作，通过安装在调整平台上的倾角传感器实现调平反馈控制。自动调平状态监控系统采用工控机与控制器通信，实现调平状态的监视、故障报警及远程控制。本发明适用于擦窗机由建筑物水平屋面转换到斜坡屋面进行爬行的工作状态，或由斜坡屋面转换到另外不同角度斜坡屋面的工作状态。在上述的工作状态中，本发明都能够始终保证擦窗机臂架的水平工作姿态。

公开(公告)号：CN108098826A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711324331.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  杨濛 ,  李安虎 ,  秦利升

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人液压伺服关节装置，包括液压伺服关节壳体、双螺旋传动装置、伺服关节角度测量装置。液压伺服关节壳体包括输出法兰端盖、油缸壳体，进油腔进油口与回油腔进油口，输出法兰端盖与油缸壳体紧固。双螺旋传动装置包括螺旋轴套、空心螺杆、输出螺杆、壳体端盖。输出螺杆与壳体端盖通过紧固螺纹连接，空心螺杆外螺纹与螺旋轴套内螺纹构成第一级螺旋副；空心螺杆内螺纹与输出螺杆外螺纹构成第二级螺旋副，一二级螺旋副旋向相反。关节角度测量装置包括通孔编码器，编码器连接轴盖、固定套筒，编码器罩壳。本发明装置采用通孔编码器内置安装方法，液压伺服关节整体具有结构紧凑，尺寸减小，运行平稳，控制精度高等特点。