公开(公告)号：CN119359907A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411381006.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙剑峰 ,  马乐 ,  周鑫 ,  张银波 ,  李思宁 ,  杨现辉 ,  何睿

IPC: G06T17/00 ,  G01S7/48 ,  G01S17/89 ,  G06T5/77 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80

Abstract: 基于多域稳定特征融合的128×256阵列单光子激光雷达重建方法及系统，属于激光成像雷达技术领域，解决目前阵列激光雷达重建方法通常不考虑阵列像素之间的差异，导致细节模糊的问题，以及传统强度阈值法对回波分布的不均匀性影响不大，传统距离选通法对距离梯度变化较大的复杂目标处理困难的问题。包括：构建多域稳定特征融合判断模型，得到目标的初始深度图像、像素分布和缺失像素，对所述初始深度图像进行噪声抑制；对目标的内部噪声像素和缺失像素进行迭代补充；采用均匀度矫正方法进行强度像重建。本发明适用于激光成像雷达弱光条件下的回波数据的提取及目标重构。