公开(公告)号：CN111744723B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010574087.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  卜艺飞 ,  张廷宇 ,  刘宇刚 ,  李占京 ,  徐振东 ,  孙立宁

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/02 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02 ,  F16B11/00

Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。

公开(公告)号：CN111744723A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010574087.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 荣伟彬 ,  卜艺飞 ,  张廷宇 ,  刘宇刚 ,  李占京 ,  徐振东 ,  孙立宁

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/02 ,  B05C11/10 ,  B05C13/02 ,  F16B11/00

Abstract: 一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。