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公开(公告)号:CN117661727A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311704258.5
申请日:2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
IPC: E04B1/34
Abstract: 本申请涉及一种核心筒连接结构,运用于建筑领域,其包括核心筒、与核心筒连接的连接件及固定于连接件上的上模块及下模块。所述连接件包括锚固组件、承载板及连接杆组件。所述锚固组件锚固连接于所述核心筒上。所述承载板自所述锚固组件延伸,所述上模块及所述下模块分别设置于所述承载板相对两侧。所述连接杆组件包括上连接杆及下连接杆,所述上连接杆穿过所述上模块并与之固定连接,所述下连接杆穿过所述下模块及所述承载板并与之固定连接。如此,本申请中,通过连接杆组件与上模块及下模块的配合及锚固组件与核心筒的配合,即可实现核心筒连接结构的安装连接,操作方便、定位准确、快捷高效。
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公开(公告)号:CN118327157A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410429770.1
申请日:2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种三维隔震装置,包括摩擦摆隔震支座和竖向隔震构件,摩擦摆隔震支座包括间隔设置形成容置腔的第一座板和第二座板,竖向隔震构件包括第一滑块、第二滑块和至少一个竖向隔震器;第一滑块与第一底板之间摩擦接触,第二滑块与第二底板之间摩擦接触,以使竖向隔震构件在容置腔内沿水平方向相对滑动;竖向隔震器连接于第一滑块和第二滑块之间,竖向隔震器受竖向力而发生变形并减少竖向隔震构件的竖向刚度。本发明通过将竖向隔震构件组合在摩擦摆隔震支座当中,能够有效减轻水平和竖向地震作用,具有良好的三维隔震能力。
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公开(公告)号:CN115945145B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202310074732.4
申请日:2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳能驱动热化学梯级反应裂解二氧化碳制燃料装置,属于太阳能热化学技术领域。现有裂解二氧化碳过程存在所需反应温度高、转化效率低的问题。碟式太阳能聚光器用于汇聚太阳光,将汇聚后的太阳光辐照到反应器内的高温反应区,进入到高温反应区内的太阳光一部分照射到一号泡沫陶瓷的表面,另一部分穿过一号泡沫陶瓷的孔隙,照射到石墨片上,石墨片吸收太阳光的热量将该热量传导给二号泡沫陶瓷;低温反应区和高温反应区同侧的一端分别开设1:1的甲烷和水原料气入口和CO产物出口;在低温反应区和高温反应区同侧的另一端分别开设合成气产物出口和二氧化碳原料气入口;二氧化碳原料气入口和合成气产物出口与气路管件连通。用于裂解二氧化碳。
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公开(公告)号:CN119555111A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411589440.5
申请日:2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法,本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估,进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向,本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标;建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法;在此基础上进行指标融合得出评估分数,以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估,所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能,并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
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公开(公告)号:CN115948750B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202310074725.4
申请日:2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光电水解辅助太阳能热化学还原二氧化碳制燃料装置,属于太阳能热化学领域。现有太阳能热化学还原二氧化碳方式能量效率受限。反应装置内由透氢膜将电解池和和金属催化剂隔开,太阳能碟式聚光器汇聚太阳光透过石英窗片辐照到金属催化剂上,同时发散到窗片周边的太阳光被聚光光伏组件接收;聚光光伏组件为电解池供电,使电解池生成氢气和氧气,氢气在透氢膜上表面和下表面形成的氢气压力差的作用下通过透氢膜进入金属催化剂所在的区域;减压阀控制氧气排放量,维持透氢膜上表面和下表面的氧气压力差,以保证透氢膜结构强度,防止氧气冲破透氢膜,氧气从气体出口排出,二氧化碳入口和一氧化碳出口均与金属催化剂所在的区域连通。它用于还原二氧化碳。
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公开(公告)号:CN119335525A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411351827.7
申请日:2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多径条件低空机动目标三维估值前跟踪方法,涉及雷达目标跟踪技术领域,其中方法包括:在三维坐标系下建立待跟踪机动目标的系统模型;根据单脉冲比在高度上的单调性将高度分成多个单调区间,在每个单调区间中搜索得到目标可能的初始状态;在每一个单调区间内建立对应于目标可能的运动模式数量的滤波器,将区间内各滤波器的滤波结果应用动态多模型框架动态融合得到该单调区间内的状态估计;将所述状态估计作重新作为静态多模型中的一个模型,对所有分段区间的状态估计结果静态融合得到目标状态估计,实现低空目标的三维跟踪。本方案能够有效提高对低空飞行机动目标的三维跟踪效果。
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公开(公告)号:CN115981148A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211581063.1
申请日:2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 无人机地面移动目标跟踪方法,解决了无人机的视觉传感器常受到时变协方差以及野值等非高斯噪声的干扰问题,属于目标跟踪领域。本发明包括:S1、建立地面移动目标状态方程;S2、建立无人机的测量方程;S3、根据目标状态方程、无人机的测量方程及k‑1时刻的状态向量值,利用自适应鲁棒容积卡尔曼信息滤波对测量方程进行时间更新和量测更新,获得k时刻状态向量的估计值及其协方差矩阵,在量测更新过程中,利用动态协方差标度鲁棒方法将求取量测估计值的问题转化为线性回归模型,并利用高斯牛顿迭代方法求解线性回归模型,采用变分贝叶斯方法更新量测噪声协方差。
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公开(公告)号:CN102809146A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210305386.8
申请日:2012-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C7/00
Abstract: 墙式布置锅炉的摆动式燃尽风装置,它涉及属于煤粉锅炉燃烧技术领域,具体涉及一种墙式布置锅炉的摆动式燃尽风装置。该装置为解决现有墙式布置锅炉,在锅炉负荷和煤质波动时,因采用固定燃尽风装置导致的煤粉燃尽度低,减温水量大的问题。所述装置包括摆动式燃尽风喷嘴、调节机构、燃尽风道、燃尽风门和连接轴,燃尽风道中布置燃尽风门,摆动式燃尽风喷嘴3-1通过连接轴与燃尽风风道连接,调节机构设在燃尽风道中且调节机构的一端与摆动式燃尽风喷嘴转动连接,所述的燃尽风道中布置燃尽风门。本发明用于降低锅炉内氮氧化物的排放量。
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公开(公告)号:CN119368125A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411714106.8
申请日:2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请属于化学催化领域,公开了一种高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应装置及方法。高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应装置,包括反应装置外壳,气体管路,第一电加热棒,第二电加热棒,导热层,隔热层,高温多孔反应层,石英玻璃,气体预混腔;高温与辐射协同可控的新型热辐射催化反应方法,包含步骤:确定基础参数;确定热辐射源目标温度;估算热辐射催化反应所需的辐射强度目标值以及反应温度目标值;推算涂覆选择性涂层的电加热棒直径;根据所求解的控制参数调试反应装置;本申请通过反应温度和辐射能量的独立调控与高效协同,能够降低多种反应所需活化能并实现温和条件下的高效反应,提升了技术的通用性、灵活性与高效性。
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公开(公告)号:CN118767959A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410750768.4
申请日:2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J27/224 , B01J27/24 , B01J37/02 , B01J35/39 , C01B3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能燃料制备的多孔负载材料制备方法,属于裂解CO2和H2O合成燃料领域。本发明要提供一种循环稳定性高且CO2转化率高的用于太阳能热化学燃料合成的多孔负载载氧体复合材料。本发明通过模板浸渍法合成多孔陶瓷骨架材料并负载载氧体材料。本发明通过掺杂Co元素合成的Ni0.8Co0.2Fe2O4在太阳能热化学还原CO2中具有较高的稳定性。
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