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公开(公告)号：CN111782566B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010653256.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PCIe的高频地波雷达多通道高速数据采集装置，所述采集装置包括模拟前端电路、ADC、FPGA、触发控制模块、参考时钟模块和DDR，信号处理流程为：接收机将收到的信号放大后输入到采集装置中，由模拟前端电路放大平衡，然后通过ADC将模拟信号转换为数字信号。利用FPGA对ADC输出的数字信号进行下变频，并将处理后的数据缓存到DDR中。当FPGA接收到触发信号后，将缓存到DDR内的数据利用DMA方式通过PCIe接口传输到上位机缓存中。最后由上位机控制中心利用上传的数据做信号处理，得到目标的距离、速度和方向，进行定位和跟踪。本发明具有框架结构简单、系统调试方便、装置稳定性很强等特点。
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公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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公开(公告)号：CN114740432B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210426846.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合多因素的高频地波雷达综合频率选择方法，属于地波雷达频率管理技术领域。本发明针对现有高频地波雷达单纯按照寂静原则选择工作频率，选择结果偏高使得雷达性能下降的问题。主要步骤包括：对高频地波雷达的电磁环境频谱进行处理获得对应的噪声平均功率；基于噪声平均功率计算获得电台干扰的频率集合，进而获得高频地波雷达的寂静频率集合；按照选定的最优化原则计算寂静频率集合对应的评价值集合，选择评价值最大时对应的寂静频率，作为高频地波雷达的最佳工作频率；所述评价值为基于雷达散射面积特性、短波电磁波沿海面传播随距离衰减特性和噪声平均功率对每个寂静频率值的评价结果。本发明可通过优化选择获得高频地波雷达的最佳工作频率。
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公开(公告)号：CN115524696A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211295053.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115161589A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210877479.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种管内壁离子渗氮后原位沉积PVD涂层的装置及方法，本发明涉及一种管内壁离子渗氮后原位沉积PVD涂层的装置及方法。本发明目的是解决管内表面处理效率低以及涂层与基体之间界面结合强度较低、耐磨性较差的问题，装置包括金属阴极弧源、挡板、第一辅助阳极、管筒件、阳极杆、第二辅助阳极、Ar进气管、N2‑H2混合气进气管、热电偶、第一绝缘屏蔽罩、第二绝缘屏蔽罩、真空室、金属阴极弧直流电源、第一辅助阳极直流电源、脉冲偏压电源和第二辅助阳极直流电源；本发明连续进行管内表面渗氮和PVD涂层沉积过程，有效提高管内表面处理效率，并提高涂层与基体间结合强度和耐磨性。本发明应用于管筒件内壁渗氮后原位沉积PVD涂层领域。
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公开(公告)号：CN113958948B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111415325.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 一种适用于宽煤种燃烧的W火焰锅炉及其燃烧方法，属于锅炉燃烧技术领域，本发明为了解决W火焰锅炉燃煤煤种变化引起的燃烧器喷口烧损、SCR入口烟温超温的问题，本发明提供的本发明提供的一种适用于宽煤种燃烧的W火焰锅炉及其燃烧方法，在锅炉结构上增加了旋流燃烧器和偏心直流燃烧器，旋流燃烧器和偏心直流燃烧器沿炉膛宽度方向呈一字型按“偏心直流‑旋流‑偏心直流‑旋流”的方式间隔布置。同时提供了一种根据宽煤种燃烧a变化时，调节一号一次风挡板、二号一次风挡板、三号一次风挡板、四号一次风挡板、一号二次风挡板和二号二次风挡板开合度的方法，可以有效的解决W火焰锅炉燃煤煤种变化引起的燃烧器喷口烧损、SCR入口烟温超温的问题。
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公开(公告)号：CN114114194A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111526148.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达主瓣干扰识别方法，包括以下步骤：S1：对常见的主瓣有源压制干扰进行特征分析；特征包括能量、脉压后峰均值功率比、局部熵；S2：依据上述特征，分别进行单特征独立检测，作为主瓣有源压制干扰的检测、识别的基础与依据；S3：将处理结果使用BP神经网络进行检测；S4：使用统计判决树方法或机器学习方法进行自动识别；本发明的目的是为了解决当今日益复杂的电磁环境下，基于单变量的检测及识别方式的局限性问题，将机器学习引入干扰识别领域，实现雷达干扰的自动检测和识别。
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公开(公告)号：CN113564517A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110836283.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低温快速韧性渗氮后原位沉积PVD涂层的装置及沉积方法，本发明涉及一种低温快速韧性渗氮后原位沉积PVD涂层的装置及沉积方法。本发明的目的是解决现有问题，首先利用电弧增强辉光放电技术对研磨抛光清洗后的高速钢基体表面进行Ar+、H+等离子体刻蚀清洗；然后往真空室内连续通入高纯氮气、高纯氢气或高纯氮气、高纯氢气和惰性气体氩气，进行等离子体渗氮处理；最后在相近温度下，利用电场增强阴极弧技术原位沉积PVD涂层。本发明在传统设备上增加了辅助阳极，以及在一侧阴极弧源前增加了L型挡板，实现了低温快速韧性渗氮后原位沉积PVD涂层。本发明应用于原位沉积PVD涂层领域。
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公开(公告)号：CN109597034B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811521071.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于欧几里得距离的空时自适应处理方法，步骤如下：对高频混合天地波雷达的回波信号进行处理，得到距离‑速度‑角度三维数据块；计算每个距离单元对应的待处理局域单元的协方差，构成协方差数据块；挑选欧几里得距离数组中若干个最小值对应的距离单元对应的局域处理单元作为训练样本数据块；计算指定距离单元的自适应权向量，得到空时自适应处理后的输出结果；遍历所有感兴趣距离单元，得到指定多普勒单元和角度单元的所有距离单元输出结果；遍历所有感兴趣多普勒单元和角度单元，得到经过空时自适应处理后的距离‑速度‑角度三维数据结果。本发明能够抑制高频混合天地波雷达回波信息中的海杂波信息和电离层杂波信息。
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