-
公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
-
-
公开(公告)号：CN117148299A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310851923.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频地波雷达空时浪流联合反演矢量流场方法、系统及设备，属于高频地波雷达海洋监测技术领域。为了解决现有的矢量流速反演方法因洋流明显变化而导致存在较大误差的问题。本发明首先采用空间相关法，利用相邻波束海元的洋流径向速度估计当前波束海元的矢量流速，再根据洋流运动规律判断洋流明显变化的超差位置海元，通过海洋动力方程推导洋流和浪高在时间和空间上的变化关系，计算洋流切向速度，与雷达反演的径向速度矢量合成获得当前时刻的矢量流速。本发明用于浪流联合矢量场反演。
-
公开(公告)号：CN111796244B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010515665.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
-
公开(公告)号：CN113391287B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110649446.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法，本发明涉及高频地波雷达海态数据融合方法。本发明的目的是为了解决现有高频地波雷达在受到干扰情况下获得的海态数据异常，导致获得海态数据准确率低的问题。过程为：一：得到融合后数据；二：使融合后数据的所有序列满足平稳性；三：对满足平稳性的序列进行模型的拟合，得到时间序列方程；四：判断时间序列方程是否有效；五：得到下一个时刻预测的值；六：得到自适应卡尔曼滤波的状态转移方程与噪声方程；七：得到海态滤波数据；八：根据实际情况以一定的长度m滑动时间窗口，对待测回波进行海态反演处理，得到融合后数据，重复二～七，得到海态滤波数据。本发明属于高频地波雷达海态反演领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
-
公开(公告)号：CN115267717A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210904941.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 风向夹角反演方法、解模糊方法及存储介质和设备，涉及高频地波雷达探测技术领域。为解决现有风向与雷达波束夹角的确定方法存在与实际不符的情况及风向反演解模糊的方法会出现解模糊错误的问题。本发明的风向反演解模糊方法首先计算出雷达波束海元上的风向与该波束方向的夹角绝对值|θi|，然后根据同一距离门不同波束与风向夹角的绝对值构成的集合分别确定逼近的一次函数及二次函数，并根据各自函数确定的值与|θi|的误差判定风向在不在雷达波束覆盖范围内；采用二次拟合的方法求得极值位置，以此作为风向与波束相对位置变化的分界，通过二次项系数判断风向与波束方向的相对位置，根据风向在不在雷达波束覆盖范围分别求得去模糊的真实风向。
-
公开(公告)号：CN114114194A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111526148.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达主瓣干扰识别方法，包括以下步骤：S1：对常见的主瓣有源压制干扰进行特征分析；特征包括能量、脉压后峰均值功率比、局部熵；S2：依据上述特征，分别进行单特征独立检测，作为主瓣有源压制干扰的检测、识别的基础与依据；S3：将处理结果使用BP神经网络进行检测；S4：使用统计判决树方法或机器学习方法进行自动识别；本发明的目的是为了解决当今日益复杂的电磁环境下，基于单变量的检测及识别方式的局限性问题，将机器学习引入干扰识别领域，实现雷达干扰的自动检测和识别。
-
公开(公告)号：CN113391287A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110649446.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 基于时间序列的高频地波雷达海态数据融合方法，本发明涉及高频地波雷达海态数据融合方法。本发明的目的是为了解决现有高频地波雷达在受到干扰情况下获得的海态数据异常，导致获得海态数据准确率低的问题。过程为：一：得到融合后数据；二：使融合后数据的所有序列满足平稳性；三：对满足平稳性的序列进行模型的拟合，得到时间序列方程；四：判断时间序列方程是否有效；五：得到下一个时刻预测的值；六：得到自适应卡尔曼滤波的状态转移方程与噪声方程；七：得到海态滤波数据；八：根据实际情况以一定的长度m滑动时间窗口，对待测回波进行海态反演处理，得到融合后数据，重复二～七，得到海态滤波数据。本发明属于高频地波雷达海态反演领域。
-
公开(公告)号：CN113238217A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110616711.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明提出了一种基于内点法的分布式高频地波雷达联合定位方法，包括：步骤一：利用各个雷达阵列对目标的距离估计值建立时差定位模型，结合Chan算法对待测目标进行初始定位；步骤二、根据各个雷达阵列对待测目标的距离估计值构造最优化函数，同时根据各个雷达阵列测得的方位估计值构造相应的方位约束条件；步骤三、利用凸优化理论中的内点法对步骤二中的不等式约束优化函数进行求解，实现对待测目标的优化定位。本发明所提的方法充分考虑了定位模型的量测噪声的非线性问题，同时最大限度利用了各雷达阵列所测得的有用信息，以方位信息作为约束条件，确定了待测目标的优化范围，有效的提高了目标定位的优化结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.05 seconds)
