公开(公告)号：CN118351494A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410393009.7

申请日：2024-04-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄永 ,  徐海鹏 ,  李惠 ,  陈文礼 ,  金耀 ,  张照辉

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G01G19/03

Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁全视野车辆追踪与荷载分布在线实时识别方法。所述方法针对摄像头在桥塔上布置且视野基本覆盖全桥的工况，首先基于俯拍交通监控数据，结合视频流实时处理技术进行图像透视变换与拼接，获取全视野图像信号；进一步开展基于YOLOv7深度网络模型的桥梁全视野车辆目标检测训练，识别车辆位置信息；然后基于改进SORT算法进行车辆多目标追踪，并设计匹配策略实现盲区车辆再识别，获取车辆在全桥行驶轨迹信息；最后搭建多进程并行计算的在线实时系统，其可实现车辆轨迹精确追踪，可结合在线动态称重数据高精度实时识别桥梁车辆荷载分布信息。

公开(公告)号：CN117409379A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311341478.6

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄永 ,  徐海鹏 ,  蒋运泉 ,  李惠 ,  金耀 ,  张照辉

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况，首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息，并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别；然后引入L2‑Net深度描述符，通过各摄像头数据设计搜索匹配策略，实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪，得到车辆在桥上任意时刻的位置信息；最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统，其可结合动态称重数据，以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。

公开(公告)号：CN117409379B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311341478.6

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄永 ,  徐海鹏 ,  蒋运泉 ,  李惠 ,  金耀 ,  张照辉

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的大跨桥梁车辆追踪与车辆荷载谱智能识别方法。所述方法针对路侧摄像头在桥上分布布置的工况，首先通过训练后YOLOv7深度网络获取单摄像头数据中的车辆外观图像信息与对应车辆类型、时间等信息，并结合车道线识别方法实现车辆横向位置识别；然后引入L2‑Net深度描述符，通过各摄像头数据设计搜索匹配策略，实现行车方向各车辆行驶轨迹的精确追踪，得到车辆在桥上任意时刻的位置信息；最后将方法集成为车辆荷载谱识别系统，其可结合动态称重数据，以较低的运算耗时和较高的精度实现各种监控场景下车辆荷载谱的识别。