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公开(公告)号：CN116584398A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570019.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统，包括以下几个部分：外界磁场屏蔽房、小动物饲养无磁笼具、无磁笼具放置架、换气单元及空气净化单元等；外界磁场屏蔽房主要作用为屏蔽外界地磁场，同时为小动物培养提供所需的亚磁环境；无磁笼具放置架主要用于放置小动物饲养无磁笼具，并配备小动物饲养所需的独立通风管路，也选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的这种亚磁空间中小动物饲养的无磁饲养系统，主要是为了深入研究亚磁场环境对生命体的影响机制，以期在未来太空探索和星际旅行中进一步提高宇航员的生存率和生命质量。
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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN114537692A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175400.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明包括U型上盖、滚轮单元、双弧结构的压板弹簧单元、导轨和捕获单元；U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿弧形压板下部弧面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至锁止。
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公开(公告)号：CN110920816A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092185.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种新型浮式抗冰平台，涉及海洋工程领域。所述新型浮式抗冰平台包括：抗冰带，适于破冰，所述抗冰带包括至少一个圆台，及周向设置于所述圆台表面的锯齿形结构；工作平台，所述工作平台适于承载作业设备；立柱结构，所述立柱结构适于带动所述抗冰带上下浮动破冰；所述工作平台、所述抗冰带、所述立柱结构沿重力方向依序设置。本发明公开的所述新型浮式抗冰平台，由于所述新型浮式抗冰平台与海水水面之间设有锯齿形结构的所述抗冰带，在所述立柱结构的上下浮动的带动下，可以轻松的破除海冰，减少冰荷载对所述新型浮式抗冰平台的影响。
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公开(公告)号：CN110244440A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910390035.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司 , 江苏锐精光电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集光器的侧向集光系统，集光器包括透镜阵列板、集光孔阵列板、导光槽、侧向集光系统和出光管；透镜阵列板安装于导光槽的顶端，集光孔阵列板和侧向集光系统均设置于导光槽内，并且所述集光孔阵列板位于所述侧向集光系统的首端，侧向集光系统将导光槽分为采光区和集光区，出光管与集光区相连通；侧向集光系统包括：挡板一、挡板二、导光管和反光体，导光管一端与挡板一连接，另一端与挡板二相连接；反光体设置于挡板二远离挡板一的一侧。本发明不仅结构简单，使用方便，而且提高了太阳光的利用率，并且保证了光照的均匀度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970460B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710408836.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明基于椭球反射镜的穿透深度可调TIRF显微镜与方法属于光学宽场显微成像领域，该装置由基于锥反射镜的环形平行光束发生光路、基于椭球反射镜的照明光路和普通荧光显微成像光路组成，该方法通过调整两互补锥反射镜间距离，实现样品激发深度的改变；本发明利用椭球反射镜的回转特性，提供了对样品的全方位角无阴影照明，消除了常规方案中单向照明带来的“灯塔”状瑕疵，提高了成像质量；利用椭球反射镜大数值孔径的特点，提供了对样品照明入射角从全反射临界角到近90度大范围精细可调的全内反射照明，满足了逐渐兴起的TIRF轴向超分辨三维成像研究对样品激发深度精密可调的需求；最终使得TIRF成像质量和轴向分辨率得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN106013026B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610579486.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制海冰沿斜坡爬坡和堆积的半齿状半弧形凸起体，所述凸起体包括齿状部和弧形部，所述齿状部与所述弧形部整体连接在一起，且所述齿状部在下部，所述弧形部在上部，所述齿状部用于破冰和抑制冰爬，所述弧形部用于抑制碎冰爬坡或堆积。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在斜面结构斜坡上设置半齿状半弧形凸起体，属于三维几何体，具有较好的空间性，可从多个角度更好地抑制冰爬，具体为，海冰沿斜坡上爬遇到该装置时，下部的齿状体可以起到破冰、使碎冰块翻转坠落的作用，上部的半弧形可以使爬到上部的碎冰块滑落坠下的作用，通过这个半齿状半弧形凸起体，可以有效地抑制冰爬和堆积，保护结构安全运行。
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公开(公告)号：CN108226006A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711463625.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 水泥基材料流体渗透率的测试方法，本发明涉及一种水泥基等多孔材料流体渗透率的测试方法，它要解决现有流体渗透率试验操作复杂、且经常出现密封性不良导致试验失败的问题。测试方法：一、在底板的上板面设置有密封套，密封套的外部设置有套筒，套筒的上筒口盖有顶盖，密封套和套筒之间形成压力室；二、收缩套管内设置有底座和试件，收缩套管套入密封套内，柱塞插入收缩套管中；三、向底板内的注水通道注水，使试件下部充满水；四、向压力室中充水，试件底部施加恒定水压力，测量水分渗透进入试件的体积，计算水分渗透率。本发明提供了一种流体介质渗透率测试方法，严格保证试件侧面密封效果的同时，具有操作简便、省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN103292613B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310205548.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本发明提供了一种新型结构的热电厂冷却塔挡风装置。该挡风装置结构为层叠式，这种结构能够有效的节省挡风装置的占用空间，并且能够根据冷却塔外部环境变化方便的调节进风口大小，从而改变冷却塔的进风量，保证冷却塔的正常运行。该挡风装置由层叠的挡风板、挡风板支撑装置和钢丝绳动力传递装置所组成。层叠的挡风板通过导轨连接成为一个整体，通过钢丝绳来传递动力使挡风装置在支撑结构内滑动，从而使挡风装置能够根据外部环境的变化适当的调整冷却塔的进风口大小，起到挡风防冻的作用，保证冷却塔在不同季节的正常运行。
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公开(公告)号：CN116242581A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211613179.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖无人机入水的实验装置，以解决现有两栖无人机入水时，模型稳定性差，容易松动，运动时状态不易控制的问题。本发明包括支承底座、速度调节机构、托盘机构、第一销轴、角板和角度调节机构；速度调节机构斜向设置在支承底座上，速度调节机构的下端通过第一销轴与角板铰接，角板与支承底座通过连接元件连接，托盘机构设置在速度调节机构上，且托盘机构上的滑块与速度调节机构上的滑轨滑动连接，角度调节机构设置在速度调节机构与支承底座之间，角度调节机构的一端与速度调节机构连接，角度调节机构的中部与支承底座连接。本发明具有速度驱动简便，速度大小改变方便，方向可以自由调节，整体结构紧凑的优点。
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