一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统

    公开(公告)号:CN119636812B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510186880.4

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统,涉及无人车驾驶技术领域,包括感知模块,所述感知模块用于采集车辆周围环境信息,并传输;地图融合模块,所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元,所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息,所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段,并传输判断结果;通过集成多种传感器和先进的决策算法,提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性,特别是在复杂或崎岖路况下,无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。

    一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统

    公开(公告)号:CN119636812A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510186880.4

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统,涉及无人车驾驶技术领域,包括感知模块,所述感知模块用于采集车辆周围环境信息,并传输;地图融合模块,所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元,所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息,所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段,并传输判断结果;通过集成多种传感器和先进的决策算法,提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性,特别是在复杂或崎岖路况下,无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。

    一种基于电磁感应加热的废塑料热解-催化系统和催化重整方法

    公开(公告)号:CN119499981A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411691343.7

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 一种基于电磁感应加热的废塑料热解‑催化系统和催化重整方法,涉及塑料热解技术领域。解决了现有塑料热解‑催化过程中,存在加热不均匀、催化剂失活及产物分离难等因素,影响CNTs和H2的产量和质量的问题。系统包括:进气装置、废塑料热解装置、废塑料连续进料装置、废塑料催化重整装置以及气体采集装置;所述进气装置用于通过气管向废塑料热解装置提供氩气气流;所述废塑料连续进料装置将废塑料送入废塑料热解装置进行加热和裂解;热解产物经过废塑料热解装置后进入废塑料催化重整装置;所述废塑料催化重整装置通过电磁感应加热模块调控温度,优化催化重整过程;催化重整后的气体产物通过气体采集装置收集。本发明应用于塑料回收领域。

    一种耦合集热和相变储热再热膨胀的压缩空气储能系统

    公开(公告)号:CN117759509B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202311668146.9

    申请日:2023-12-07

    Inventor: 王伟 何西波 帅永

    Abstract: 本发明提出一种耦合集热和相变储热再热膨胀的压缩空气储能系统,该压缩空气储能系统可进行压缩热回收、太阳能或工业余热集热和相变储热,系统主要包括四个模块:前端压缩空气储能‑废热存储模块、后端压缩空气利用‑预热模块、余电‑热利用与存储模块、再生能源热转换‑利用模块。相较于传统的压缩空气储能系统,解决了现有技术运行效率低、能量来源固定,调控模式单一等问题。在该发明中,系统配合低谷电、弃风电、弃光电等富裕电能或光热技术、工业余热回收技术等,能够直接进行释能过程热量补给,也可以根据需求先存储为高品位热能存储再进行实时的热量调控,有效的提高了压缩储能效率和多能互补利用效率,具备广阔的商业利用价值。

    一种用于翻转开合屋盖的密闭装置

    公开(公告)号:CN110424607B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910774678.8

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 一种用于翻转开合屋盖的密闭装置,涉及建筑技术中的密闭措施领域。本发明是为了解决严寒地区冬季室内高湿环境条件下翻转屋盖之间的开合缝隙无法防止室外冷空气渗入及室内温度较高的湿空气向外渗透遇冷结冰,室内空间和开合屋盖无法正常使用的问题。本发明所述的装置包括防雨雪钢板覆材、一号边缘构件、二号边缘构件、防凝露坠落导水槽、电伴热电缆A和两个空腔间隔组件,两个空腔间隔组件沿竖直方向设置在一号边缘构件和二号边缘构件之间,并将一号边缘构件和二号边缘构件之间分割成一号空腔、二号空腔和三号空腔,且一号空腔、二号空腔和三号空腔由上至下依次设置,本发明主要用于寒冷地区翻转屋盖之间开合缝隙的密封。

    一种新型强制接触增强熔融的可循环相变散热装置

    公开(公告)号:CN116978876B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202310823525.4

    申请日:2023-07-06

    Inventor: 王伟 杨建宇 帅永

    Abstract: 本发明涉及一种新型强制接触增强熔融的可循环相变散热装置,属于散热技术领域。解决现有技术中相变材料在吸收足够热量后无法再持续性散热的问题。包括相变材料、壳体、槽状结构、活塞结构和动力模块,壳体的中部设置有槽状结构,所述动力模块的两侧分别设置有活塞结构,两个活塞结构分别设置在壳体的两侧,且活塞结构与壳体滑动连接,两个活塞结构之间具有相变材料。相变散热过程能够持续进行,提高了装置的散热效率,满足了发热电子元件的散热需求,为元件的安全工作提供了有效保障。

    一种搅拌摩擦焊接同步多重改性提升接头耐腐蚀性能的装置及方法

    公开(公告)号:CN117324744A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311436184.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 一种搅拌摩擦焊接同步多重改性提升接头耐腐蚀性能的装置及方法,本发明涉及一种搅拌摩擦焊接的装置及用该装置进行焊接的方法,本发明为解决传统搅拌摩擦焊接头易发生腐蚀缩短工件服役寿命的问题,它包括陀螺型焊具、改性装置和固定件,所述陀螺型焊具包括搅拌针、轴肩、安装平台和上部圆柱体,上部圆柱体、轴肩和搅拌针由上至下依次设置连接成一体,安装平台套装在轴肩上,多个改性装置沿圆周方向安装与安装平台的上表面连接,所述每个改性装置与一个固定件连接。本发明通过一步法完成焊接和接头表层改性的工作,工序简单,无需二次机加工,生产成本低,在提高铝合金接头耐腐蚀性能的同时不损失其强度和塑性。本发明属于铝合金焊接技术领域。

    一种新型强制接触增强熔融的可循环相变散热装置

    公开(公告)号:CN116978876A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310823525.4

    申请日:2023-07-06

    Inventor: 王伟 杨建宇 帅永

    Abstract: 本发明涉及一种新型强制接触增强熔融的可循环相变散热装置,属于散热技术领域。解决现有技术中相变材料在吸收足够热量后无法再持续性散热的问题。包括相变材料、壳体、槽状结构、活塞结构和动力模块,壳体的中部设置有槽状结构,所述动力模块的两侧分别设置有活塞结构,两个活塞结构分别设置在壳体的两侧,且活塞结构与壳体滑动连接,两个活塞结构之间具有相变材料。相变散热过程能够持续进行,提高了装置的散热效率,满足了发热电子元件的散热需求,为元件的安全工作提供了有效保障。

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