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公开(公告)号：CN119444578A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510024781.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京天瞳未来数字科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像超分辨率重建领域，为解决目前超分辨率重建效果差的问题，提供基于混合专家和稳定扩散的图像超分辨率重建方法及系统。基于混合专家和稳定扩散的图像超分辨率重建方法包括得到多尺度控制条件及空间控制条件；生成加噪特征隐层空间表示；经过多个采样时间步，不断从去噪主干网络的当前采样时间步的输入中减去当前时间步的去噪主干网络预测的噪声，然后将去噪结果作为下一个时间步去噪主干网络的输入，多个采样时间步完成后，得到重建图像的隐层空间表达；将重建图像的隐层空间表达解码至图像像素空间，得到图像超分辨率重建结果，提高了真实清晰的超分辨率重建效果。
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公开(公告)号：CN118887134A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411364592.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京天瞳未来数字科技有限公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于图像去模糊重建领域，为解决现有技术方法处理大型图像时拼接处常出现错位现象，提供了一种基于图像块知识积累与融合的图像去模糊重建方法及系统。其中，基于图像块知识积累与融合的图像去模糊重建方法包括将模糊图像切分成若干个设定尺寸的模糊图像块；提取每个模糊图像块的浅层特征；对每个模糊图像块的浅层特征进行多步知识积累与融合，再将最后一步得到的每个模糊图像块的特征作为深层特征提取输出；通过残差操作连接每个模糊图像块的深层特征与浅层特征，得到每个模糊图像块的去模糊重建结果；拼接所有模糊图像块的去模糊重建结果，获得去模糊重建图像。其能够获得真实清晰视觉体验的同时，统一图像块边缘，减少错位现象发生。
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公开(公告)号：CN118887134B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411364592.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京天瞳未来数字科技有限公司
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于图像去模糊重建领域，为解决现有技术方法处理大型图像时拼接处常出现错位现象，提供了一种基于图像块知识积累与融合的图像去模糊重建方法及系统。其中，基于图像块知识积累与融合的图像去模糊重建方法包括将模糊图像切分成若干个设定尺寸的模糊图像块；提取每个模糊图像块的浅层特征；对每个模糊图像块的浅层特征进行多步知识积累与融合，再将最后一步得到的每个模糊图像块的特征作为深层特征提取输出；通过残差操作连接每个模糊图像块的深层特征与浅层特征，得到每个模糊图像块的去模糊重建结果；拼接所有模糊图像块的去模糊重建结果，获得去模糊重建图像。其能够获得真实清晰视觉体验的同时，统一图像块边缘，减少错位现象发生。
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公开(公告)号：CN116164121A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310107851.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K3/02 , F16K3/314 , F16K31/122 , F16K35/02
Abstract: 本发明涉及阀体技术领域，具体涉及一种压力可调自驱式快开阀及工作方法。压力可调自驱式快开阀，包括阀体底座，所述阀体底座上设有入口高压腔，所述入口高压腔内通入高压气体；阀体盖，与所述阀体底座连接，所述阀体盖上设有输出接口，所述输出接口与所述入口高压腔对应设置；阀板位于所述阀体底座与所述阀体盖之间，所述阀板上设有连接通道；驱动通道和开启通道，位于所述阀体底座内，且所述驱动通道和开启通道均与所述入口高压腔连通，所述驱动通道与所述阀板连接；该压力可调自驱式快开阀可实现快速开启，并且通过该自锁机构的设置，在阀体处于关闭状态时，自锁机构处于死点状态，阀板不能移动，实现了阀板的自锁，避免出现误操作的情况。
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公开(公告)号：CN115233847A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210834971.0
申请日：2022-07-16
Applicant: 深圳市特区建工科工集团有限公司 , 中铁建设集团南方工程有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种新型干连接自复位节点及制作方法，自复位节点包括预制立柱和预制横梁，预制横梁内设置有用于穿插无粘结预应力筋的预留孔洞，预制横梁端面固定设有梁靴，梁靴内侧设置有内螺母，梁靴外侧设置有外螺母，预制立柱内设置有对应位置设置有耦合器，梁靴上的内螺母、外螺母与预制立柱内的耦合器之间通过螺栓杆连接。本发明使用低屈服点螺栓来代替传统钢筋作为自复位节点耗能部件，能够简化施工流程，使得施工简捷，现场需要很少的工人即可完成连接，而且不需要临时支撑，一旦螺母紧固就可以形成抗力矩的连接，且震后螺栓易更换，减少了修复费用成本，用金属屈服耗能效果相对摩擦耗能更稳定，节点构造简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113480798A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC: C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104332928A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410669465.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司 , 黑龙江工业学院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 分裂导线经济电流防冰除冰方法，涉及分裂导线的防冰除冰技术。它为了解决现有的分裂导线防冰除冰技术影响线路正常供电的问题。本发明在相邻的分裂导体间设置绝缘间隔棒，在每根分裂导体上设置融冰支路开关，正常运行时各融冰支路开关在合位。对其中一根分裂导体进行融冰操作时，保持该分裂导体上的融冰支路开关闭合，并断开其他分裂导体上的融冰支路开关，融冰支路输送全部电流，使分裂导线能够在线路正常供电的条件下进行防冰除冰，并通过建立融冰功率三角形得到覆冰导线脱冰后导线温升和时间的关系、融冰功率和融冰电流，计算误差小于10％，为工程应用提供了依据。本发明适用于分裂导线经济电流防冰除冰。
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公开(公告)号：CN101138817A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710144431.5
申请日：2007-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 随焊冲击旋转挤压控制焊接应力变形的装置，它涉及一种控制薄壁金属焊接应力变形的装置。针对随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置作业时噪音较大，工作环境差，且受冲击碾压轮和焊枪尺寸的影响，轮枪距无法满足理论理想值的问题。压杆(2)的上端插入到电锤(14)的头部内，电锤(14)紧固在二号支座(15)上，底板(12)的另一侧面上固定有两对滑块(6)和一个丝母(8)，丝母(8)和升降丝杠(10)配合，两对滑块(6)分别和两个导轨(7)配合，导轨(7)的两端分别固装在支座(5)上，两个导轨(7)和升降丝杠(10)平行，升降丝杠(10)的两端装有轴承(13)，支座(5)固定在底座(4)上。本发明频率与冲击力大小均可调节，既能控制直焊缝又能控制封闭环焊缝，而且还可以有效防止产生焊接热裂纹。
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公开(公告)号：CN100372503C
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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公开(公告)号：CN117232340A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311173888.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B12/02
Abstract: 一种炮弹及气体发射装置，属于弹药工程领域，具体方案如下：一种炮弹，包括弹身、弹头和拉瓦尔管，所述拉瓦尔管包括收缩段和扩张段，所述拉瓦尔管的扩张段与弹身的一端可拆卸固定连接；所述弹身的另一端与弹头固定连接，所述弹身和弹头的外表面都均布设置有蜂窝式的凹点结构。本发明通过给予炮弹弹身增加蜂窝式的凹点结构，减小了气体发射装置应用时的能量损失；在炮弹尾部设计了拉瓦尔管加速器，高压气体作用在炮弹上，炮弹在压力波作用下经历加速‑过渡‑加速的多次加速作用，在出膛时获得更大的动能，提高了气体发射装置的效率；同时，根据不同情况，可以随时更换不同的拉瓦尔喷管结构，使气体发射装置的应用增加了灵活性。
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