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公开(公告)号：CN119590667A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510030889.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 深圳市阿拉丁无人机有限公司
Inventor： 吴李海
Abstract: 本申请涉及充电技术领域，提供了无人机平流层无线充电方法，该方法用于无人机无线充电系统，无人机无线充电系统包括太空发电站和无人机，太空发电站包括太空发电站电源和太空发电站输出端，太空发电站输出端用于将太空发电站电源的电能转化为激光，并利用激光为无人机充电，所述方法包括：获取无人机的位置信息，并基于位置信息判断无人机是否在太空发电站的充电区域的预设高度飞行；若是，基于预设的激光发射方法，通过太空发电站输出端向无人机发射激光，无人机在接收到太空发电站输出端发射的激光时，将激光转化为电能。该方法使得太空发电站能够在无人机在平流层飞行的过程中为无人机提供电能，避免了因无人机需要充电返回地面中断飞行作业的情况。
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公开(公告)号：CN119298424A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411238181.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆理工大学
IPC: H02J50/30 , H02J50/80 , H02J7/35 , B64U50/35 , B64U101/20 , B64U101/32 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供一种降雨天气下的无人机集群激光传能方法，包括：获取无人机集群位置数据，根据所述无人机集群位置数据计算激光发射器到各架无人机的欧式距离；获取实时降雨数据，根据所述实时降雨数据和所述欧式距离，计算各架无人机的充电效率因子；获取无人机集群执行任务列表，根据所述无人机集群执行任务列表，得到无人机充电顺序列表；根据所述无人机充电顺序列表和所述充电效率因子，计算充电时间；根据所述充电时间对所述无人机集群进行充电。本发明通过分析激光在雨中传播的衰减特征，在充电功率受限的情况下，考虑单架无人机的工作优先级和充电效率，以提高无人机集群整体滞空时间为目标，合理分配充电时间。
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公开(公告)号：CN118457970B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912619.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机无线充电系统的倍流控制器及控制方法，倍流控制器包括：谐振腔、第一整流支路、第二整流支路、第一控制模块、第二控制模块和输出电路，用于对无人机无线充电系统二次侧进行整流和功率调节，使拾取电流满足输出需求。其具体电路结构由两个电感、四个二极管和两个开关管组成，控制电路控制第一开关管和第二开关管常开以控制该倍流控制器全功率运行，或者控制第一开关管和第二开关管的开关频率和占空比以控制该倍流控制器的输出功率可调。相比升压控制器，该倍流控制器具有更少的组件且在高功率条件下具有更高的效率和更低的输出纹波。
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公开(公告)号：CN118457970A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410912619.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机无线充电系统的倍流控制器及控制方法，倍流控制器包括：谐振腔、第一整流支路、第二整流支路、第一控制模块、第二控制模块和输出电路，用于对无人机无线充电系统二次侧进行整流和功率调节，使拾取电流满足输出需求。其具体电路结构由两个电感、四个二极管和两个开关管组成，控制电路控制第一开关管和第二开关管常开以控制该倍流控制器全功率运行，或者控制第一开关管和第二开关管的开关频率和占空比以控制该倍流控制器的输出功率可调。相比升压控制器，该倍流控制器具有更少的组件且在高功率条件下具有更高的效率和更低的输出纹波。
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公开(公告)号：CN118316481A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410230218.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，提出了一种全解耦无线能量和信息复合传输系统，能够实现能量和信息传输不互相干扰，保证两者的高效传输，使得无人机集群快速准确的进行协同工作。本发明中，通过各单元结构的正交放置，实现阵列单元间能量和信息磁耦合机构的相互解耦，保证能量由发射装置至接收装置无相互影响的进行无线电能和信息同步交互，并且全解耦的阵列无线能量和信息传输的耦合机构，实现能量和信息无线传输时的解耦，降低了信息传输时对能量输出产生的干扰，保证最大能量和精准信息的传输，提高设备无线能信传输的稳定性，解决无人机集群无线电能和信息同传的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117262281A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206068.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了直流输电线路巡视无人机非接触式供电装置及使用方法，属于电磁感应技术领域。所述装置包括磁电转换装置、安装在无人机机体上的固定杆；磁电转换装置包括磁场切割线和电能管理电路，磁场切割线设置在固定杆上，两端连接在电能管理电路上形成回路。本发明从电能磁效应出发，利用输电线路运行过程中产生的感应磁场产生电能，达到利用线路运行损耗的效果，在不接触的情况下为无人机飞行供电，减少无人机自带电源的重量，且装置体积小、质量轻，能够降低无人机飞行的重量，因此在无人机巡视运行的直流输电线路过程中，有着可增加配重和延长飞行时间，在提升作业效率方面的独特优势。
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公开(公告)号：CN119705909A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410060003.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机续航用中转充电基座及其使用方法，包括多个杆塔，多个杆塔的顶部固定连接有固定架，固定架的一端固定连接有太阳能板，固定架的另外一端设置有充电基座，充电基座的内部设置有固定装置，充电基座顶部的两端均活动安装有缓冲装置，太阳能板与充电基座电性连接，上述方案，便于无人机降落，弥补了无人机降落精度不够的缺陷，多种供电方式，弥补太阳能板可能供电不足的缺陷，两侧的接触板贴合在无人机的坐落点上，对无人机进行减震，避免无人机接触到充电底座的硬物，导致影响无人机的降落，同时，无人机带动无线充电座继续飞行，实现边充电边巡检，节省了充电等待时间，大幅度提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN118683770A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410663131.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆元龙科技有限责任公司
IPC: B64U50/31 , B64U50/35 , B60L53/126 , B64U80/25
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的激光充电方法，涉及无人机应用技术领域。本发明至少包括以下步骤S1：高效率激光传能系统的设计；S2：激光光伏电池阵列与微型无人机底部的共形技术的设计；S3：激光充电系统发射端与接收端的动态跟瞄系统的设计。本发明以应用感知技术的应用背景，结合现有装备提升的具体需求，突破大功率高效率半导体激光发射与远距离激光接收发电、激光发射端与接收端的高动态跟踪对准、激光充电车载微型无人机等关键技术，最终研制车载微型无人机激光远程跟踪充电系统，以实现车载微型无人机的激光远程在线跟踪对准充电，以提升车载微型无人机续航能力。
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公开(公告)号：CN116395164B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310340139.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机的微波无线传能与电池组合供电方法，包括：获取无人机电池额定输出电压范围和无人机负载工作电压范围，分别记为V2～V3和V4～V5；设定无人机微波无线传能系统输出端的输出电压值为V1且该值满足：V5>V1>V3>V2≥V4；在无人机微波无线传能系统输出端增加直流升压稳压模块，用于调整无人机微波无线传能系统输出端的输出电压值使其稳定在设定值V1；将直流升压稳压模块的输出端正负极以及无人机电池的正负极均分别与无人机负载的正负极相连，实现组合供电。本发明可在不增加软硬件复杂程度的情况下，实现微波无线传能与电池对无人机的组合供电，提升电驱动无人机的续航时间/里程，对微波无线传能技术在电驱动无人机的应用具有很强的指导意义。
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公开(公告)号：CN118004478A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410117530.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光充电能量传输监测方法及系统，涉及无人机激光充电技术领域，包括将获取的数据通过无线通信传输至数据中心进行分析处理，利用卡尔曼滤波器算法融合分析，获取无人机的状态信息，利用PID控制器计算激光束的方向和形状，同时根据计算结果，由地面激光充电系统动态调整发射器的激光束的方向和形状；监测激光束的传输效果并实时反馈给激光充电系统，根据反馈结果调整激光束控制算法，以优化激光束的方向和形状。本发明通过利用自适应光束控制技术，实现根据无人机的状态信息实时调整激光束的方向和形状，并在无人机运动过程中保持高效、稳定和精确的能量传输，提高无人机激光充电系统的性能和可靠性。
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